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使用Simscape仿真四连杆机构.mp4
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学习Simscape软件的简单使用
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MATLAB四连杆模型simscape仿真
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文件包含设置好参数的MATLAB四连杆仿真模型,可以直接运行。并对其中一杆进行了PID角度控制,加入了一个小型电机模型在铰接处进行控制,参数调节效果较好,动静态性能可观。
基于Um仿真模型四连杆机构.7z
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所示为一个经典的四连杆机构模型,该模型由四个刚体(机架、曲柄、连杆和滑块)组成。惯性参考系原点位于 机架 架底面,红色为 X 轴,绿色为 Y轴,蓝色为 Z 轴。其中机 机 架固定在地面,没有自由度, 曲柄具有 机架 架 Y 轴转动的自由度,连杆具有绕曲柄 Y 轴转动的自由度, 滑块具有绕杆 连杆 Y 轴转动的自由度,同时 滑块又受到 机架 架的约束只能沿着 X 轴运动,因此形成一个闭环系统,共有一
四杆机构matlab仿真
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function four_bar global L0 L1 L2 L3 th1; %str=inputdlg({'please input rack_length L0:','please input crank_length L1:', % 'please input linkage_length L2:','please input rock_length L3:', % 'plea
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四连杆 matlab仿真运动
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对四连杆机构进行数学建模,运用matlab仿真得到特定的点的位置和速度、加速度的曲线
matlab开发-来自Matlabcode的SimscapeMultibodyModel
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matlab开发-来自Matlabcode的SimscapeMultibodyModel。用matlab代码建立单连杆和多连杆摆的Simscape多体模型
基于MATLAB_Simulink平面连杆机构的动态仿真
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MATLAB是美国Mathworks公司推出的数学软件,它具有强大的数值计算能力、数据可视化能力和扩展功能。同时,MATLAB拥有各种功能工具箱。为了充分利用MATLAB所提供的资源,本书以MATLAB/Simuliink为仿真平台,针对平面连杆机构进行了动态特性的分析。 全书共分7章,包括平面连杆机构的运动学分析;平面连杆机构的动力学分析;单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量;单自由
MATLAB平面四连杆机构运动仿真
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详细描述了如何利用MATLAB对平面四连杆机构进行运动仿真分析!学习机械原理的同学们可以看看!
matlab四连杆运动动画
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matlab的四连杆问题动画制作,适合初学者使用
matlab自己做的平面连杆机构通用仿真软件-使用方法1.rar
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matlab自己做的平面连杆机构通用仿真软件-使用方法1.rar 论文终于被录取了,现在把我做的平面连杆机构通用仿真软件的所有源代码和大家一起分享......
使用Simscape进行机械手臂建模与仿真.zip
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在此提交中,我们对一个小的三自由度(DOF)机器人手臂进行了建模,该机器人手臂是从MATLAB Simscape的www.roboholicmaniacs.com购买的。该臂中使用的执行器是步进电机。这3个自由度臂的主要输入是这些执行器的扭矩角,这些扭矩角将输出末端执行器或夹具的x,y和z位置。
使用 Simscape 进行四分之一车辆仿真:该模型使用 Simulink 和 Simscape 模拟了四分之一的车辆。-matlab开发
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该模型使用 Simscape 模拟四分之一的车辆。 模型的输入是道路轮廓。 输出是簧载质量和非簧载质量的位移和速度。 当前模型使用0到25Hz的线性调频信号作为道路剖面,以测试系统的频率响应。 为了运行模型,此处提供的 SimMechanics 电机驱动库是必需的: http : //www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/27589-motio
在使用SimPowerSystems和Simscape Buck变换器损耗的计算_Simulink开关电源仿真模型_matlab
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Matlab Simulink_仿真_开关电源35980在使用SimPowerSystems和Simscape Buck变换器
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Matlab Simulink_仿真_开关电源35980在使用SimPowerSystems和Simscape Buck变换器损耗的计算源代码下载 Matlab Simulink_仿真_开关电源35980在使用SimPowerSystems和Simscape Buck变换器损耗的计算源代码下载 Matlab Simulink_仿真_开关电源35980在使用SimPowerSystems和Si
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用simulink和simscape仿真直流电动机-simscape_DCmotor.rar 今天我做了一个直流电动机的仿真,没敢发到powersystem模块 就发到基础模块了 我用了两种方法,一种是传递函数,用的是simulink 另一种是simscape,...
simscape车辆仿真1.rar
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视频将介绍主要介绍两个基本概念:如何使用 Simscape 进行物理建模 + 物理网络建模方法。 简单的电池模型(等效电路)为例,来学习如何使用 Simscape ;Simscape 与 Simulink 建模方法的主要区别。
跨学科物理系统建模和仿真工具Simscape..doc
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Simscape electrical官方教程手册.pdf
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matlab机构运动仿真simulink实例--四连杆机构.zip
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Simscape Multibody官方教程【全】
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在本次提交中,我们在 MATLAB Simscape 中对从www.roboholicmaniacs.com购买的小型三自由度 (DOF) 机械臂进行建模。 该臂中使用的执行器是步进电机。 这3个自由度臂的主要输入是这些执行器的扭矩角,这些扭矩角将输出末端执行器或夹具的x,y和z位置。 这些代码是本书第 3 章的一部分: “云上的数字孪生开发和部署”爱思唯尔,2020,Nassim Khaled
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