电动汽车的再生制动过程中，其感应电机的特性曲线如图3-2所示。
在车辆正常行驶过程中，电机处于电动运行状态，此时，电机的机械特
性曲线处于坐标轴第一象限，即曲线ƒ1的A点，对应的转速为n，负载力
矩为TL。当车辆制动时，目标转速发生变化，控制变频器的输出电压与
频率下降，此时，电机的运行特性曲线由ƒ1曲线变为ƒ2曲线，由于电机
的转速不能发生突变，电机的工作点由第一象限的A点变到第二象限的B
点。由分析可以得到此时的电磁转矩为负，电机转子的转速大于其同步
转速，电机处于再生制动模式。如果不继续减速，电机将仍按ƒ2曲线运
转，转速将沿曲线ƒ2由n(B点)减为n20 (C点)，最终电机变为电动状态，
稳定运行于D点。如果继续减速，则电机会继续保持发电机模式，特性曲
线保持于第二象限内，由B点运行到E点。在频率由给定的值减小为零时
，电机会沿ƒ3曲线，从E点运行到O点停车。
