基于Matlab语言的路标识别.zip

function varargout = Traffic_Iden(varargin) % TRAFFIC_IDEN本身就创造了一个新的TRAFFIC_IDEN或提高了现有的单例 % H=TRAFFIC_IDEN将句柄返回到新的TRAFFIC_IDEN或返回到现有单例的句柄 % 函数名为CALLLBA CK在TRAFFIC_IDEN中.M 具有给定输入参数的。 % TRAFFIC_IDEN(‘Property’，‘Value’，...)创建一个新的TRAFFIC_IDEN或提高现有的单例*。 % 从左边开始，属性值对在Traffic_Iden_OpeningFcn被调用之前应用到GUI。 % 无法识别的属性名称或无效值使属性应用程序停止。 所有输入都通过varargin传递给Traffic_Iden_OpeningFcn。 % 请参阅指南工具菜单上的GUI选项。 选择“GUI只允许运行一个实例（单例） % 编辑上述文本以修改响应以帮助Traffic_Iden %开始初始化代码-不要编辑 gui_Singleton = 1; gui_State = struct('gui_Name', mfilename, ... 'gui_Singleton', gui_Singleton, ... 'gui_OpeningFcn', @Traffic_Iden_OpeningFcn, ... 'gui_OutputFcn', @Traffic_Iden_OutputFcn, ... 'gui_LayoutFcn', [] , ... 'gui_Callback', []); if nargin && ischar(varargin{1}) gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1}); end if nargout [varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:}); else gui_mainfcn(gui_State, varargin{:}); end % 在Traffic_Iden变得可见之前执行 function Traffic_Iden_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin) % .此函数没有输出args，请参见输出FCN % hObject 图的句柄 % eventdata 保留-在未来的MATLAB版本中定义 % handles 具有句柄和用户数据的结构(参见GUIDATA) % varargin Traffic_Iden的命令行参数(见VARARGIN) % 选择Traffic_Iden的默认命令行输出 handles.output = hObject; handles.cd0 = cd; handles.Color = 0; handles.I = []; axes(handles.axes1); set(gca,'Xtick',[]);%去除x轴的刻度 set(gca,'Ytick',[]);%去除y轴的刻度 box on; axes(handles.axes2); set(gca,'Xtick',[]); set(gca,'Ytick',[]); box on; axes(handles.axes3); set(gca,'Xtick',[]); set(gca,'Ytick',[]); box on; axes(handles.axes4); set(gca,'Xtick',[]); set(gca,'Ytick',[]); box on; % 更新句柄结构 guidata(hObject, handles); %UIWA IT使Traffic_Iden等待用户响应(参见UIRESUME) % uiwait(handles.figure1); % 此函数的输出返回到命令行 function varargout = Traffic_Iden_OutputFcn(hObject, eventdata, handles) % varargout 用于返回输出arg的vargout单元数组 % hObject 图的句柄 % eventdata 保留-在未来的MATLAB版本中定义 % handles 具有句柄和用户数据的结构(参见GUIDATA) % 获取句柄结构中的默认命令行 varargout{1} = handles.output; % 按单选按钮3中的按钮执行。 function radiobutton3_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject 单选按钮3的句柄 % eventdata 保留-在未来的MATLAB版本中定义 % handles 具有句柄和用户数据的结构(参见GUIDATA) %提示：get(hObject，‘Value’)返回单选按钮3的切换状态 % 按单选按钮4中的按钮执行。 function radiobutton4_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject 单选按钮4的句柄 % eventdata 保留-在未来的MATLAB版本中定义 % handles 具有句柄和用户数据的结构(参见GUIDATA) %提示：get(hObject，‘Value’)返回单选按钮4的切换状态 % 按单选按钮5中的按钮执行 function radiobutton5_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject 单选按钮5的句柄 % eventdata 保留-在未来的MATLAB版本中定义 % handles 具有句柄和用户数据的结构(参见GUIDATA) % Hint: get(hObject,'Value') returns toggle state of radiobutton5 %执行按钮按下按钮1。 function pushbutton1_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject 按钮1的句柄 % eventdata 保留-在未来的MATLAB版本中定义 % handles 具有句柄和用户数据的结构(参见GUIDATA) %% 读图 [filename, cd1] = uigetfile( ... {'*.tif;*.TIF;*.JPG;*.jpg;*.bmp;*.BMP;*.jpeg;*.JPEG;','Image file';... '*.*', 'All file (*.*)'},'Pick an Image'); axes(handles.axes1); cla;%清除坐标系，相当于初始化axes axes(handles.axes2); cla; axes(handles.axes3); cla; axes(handles.axes4); cla; if filename cd(cd1);%目录 d = imread(filename);%获取图片数据 cd(handles.cd0); handles.I = d; axes(handles.axes1);%创建坐标系 imshow(d);%显示灰度图 handles.filename = filename; box on;%显示右边和上边框 end handles.Color = 0; cd(handles.cd0); set(handles.text2,'string',''); guidata(hObject, handles); % 执行按钮按下按钮2。 function pushbutton2_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject 按钮2的句柄 % eventdata 保留-在未来的MATLAB版本中定义 % handles 具有句柄和用户数据的结构(参见GUIDATA) %% 提取标志 % 按照颜色来分 Color = 0; % 颜色标记 1是红 2 是蓝 3是黄色 if get(handles.radiobutton3,'Value') Color = 1; elseif get(handles.radiobutton4,'Value') Color = 2; elseif get(handles.radiobutton5,'Value') Color = 3; end handles.Color = Color; Image = handles.I; switch Color case 1 %红 DI = Image(:,:,1);%灰度图 GI = (Image(:,:,1)>110 & Image(:,:,2)<150 & Image(:,:,3)<150 ... & abs(double(Image(:,:,2))-double(Image(:,:,3)))<50 & abs(double(Image(:,:,1))-double(Image(:,:,2)))>30); %二值图 case 2 %蓝 DI = Image(:,:,3); GI = (Image(:,:,1)<100 & Image(:,:,2)<150 & Image(:,:,3)>120 ... & abs(double(Image(:,:,2))-double(Image(:,:,3)))>30); case 3 %黄 DI = rgb2gray(Image); %灰度图 GI = (Image(:,:,1)>160 & Image(:,:,2)>90 & Image(:,:,3)<90 ... & abs(double(Image(:,:,1))-double(Image(:,:,2)))<100 & abs(double(Image(:,:,1))-double(Image(:,:,3)))>90); end axes(handles.axes2); imshow(DI); axes(handles.axes3); imshow(GI); handles.GI = GI; guidata(hObject, handles); % 执行按钮按下按钮3。 function pushbutton3_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject 按钮3的句柄 % eventdata 保留-在未来的MATLAB版本中定义 % handles 具有句柄和用户数据的结构(参见GUIDATA) % 分割标志 d = handles.GI; se = ones(3); % 腐蚀膨胀模版 三行三列的全1矩阵 imshow(d) d = imdilate(d,se);%膨胀 d = bwareaopen(d,100); % 移除小对象 小区域肯定是噪声 %删除小面积对象 作用：删除二值图像d中面积小于100的对象，默认情况下使用8邻域 L = bwlabel(d,8); %标记连通 8连通 %L = bwlabel(BW,n) % 返回一个和BW大小相同的L矩阵，包含了标记了BW中每个连通区域的类别标签， % 这些标签的值为1、2、num（连通区域的个数）。n的值为4或8，表示是按4连通寻找区域，还是8连通寻找，默认为8 Num = max(max(L)); % 有几个区域 返回行--个 S = zeros(1,Num); %1*num的全零矩阵 for i = 1:Num S(i) = sum(sum(L == i));%列求和 end [S,id] = sort(S,'descend'); %降序排列 id和S的size一样大 %[B,IX]=sort(A,...)：IX为排序后备元素在原矩阵中的行位置或列位置的索引， %为与A同样大小的标量矩阵，且每行（dim=2）或每列（dim=1）遍布1：行数m，或遍布1：列数n Ran = zeros(Num,4); % 范围 Fig = zeros(1,Num); % 长宽比 for i = 1:Num [ix,iy] = find(L == id(i));%寻找非零元素的索引和值 Ran(i,:) = [min(ix),max(ix),min(iy),max(iy)]; % 每一个区域的范围 end for i = 1:Num Fig(i) = max(Ran(i,2)-Ran(i,1),Ran(i,4)-Ran(i,3))/min(Ran(i,2)-Ran(i,1),Ran(i,4)-Ran(i,3)); end in = 0; for i = 1:Num if Fig(i) < 1.5 % 长宽比是接近1的 所以不会太离谱 in = i; break; end end if in == 0 in = 1; % 如果都不满足就认定面积最大的一个了 这时候肯定是有干扰的 end if handles.Color ~= 3 xmin = Ran(in,1); xmax = Ran(in,2); ymin = Ran(in,3); ymax = Ran(in,4); II = handles.I(xmin:xmax,ymin:ymax,:); elseif handles.Color == 3 % 黄色的多切一点 有黑色边框 xmin = Ran(in,1)-round((Ran(in,2)-Ran(in,1))*0.15); xmax = Ran(in,2)+round((Ran(in,2)-Ran(in,1))*0.15); ymin = Ran(in,3)-round((Ran(in,4)-Ran(in,3))*0.15); ymax = Ran(in,4)+round((Ran(in,4)-Ran(in,3))*0.15); II = handles.I(xmin:xmax,ymin:ymax,:); end axes(handles.axes4); imshow(II); handles.Divice = II; guidata(hObject, handles); % 执行按钮按下按钮4。 function pushbutton4_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject 按钮4的句柄 % eventdata 保留-在未来的MATLAB版本中定义 % handles 具有句柄和用户数据的结构(参见GUIDATA) %% 这个按钮关闭软件 close all; clear; clc; % 执行按钮按下按钮5。 function pushbutton5_Callback(hObj