安装 sophus 库时需要安装的相关依赖，git clone方式下载的不匹配，可以用这个(2022/02/10)
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2022-02-10
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安装 sophus 库时需要安装的相关依赖，git clone方式下载的不匹配，可以用这个(2022/02/10) （234个子文件） 
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