APM32F407新建初始化工程-寄存器版本【支持APM32F4系列单片机】.zip

/** **************************************************************************************************** * @file sys.c * @author 正点原子团队(ALIENTEK) * @version V1.0 * @date 2022-10-15 * @brief 系统初始化代码（包括时钟配置、中断管理、GPIO设置等） * @license Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司 **************************************************************************************************** * @attention * * 实验平台:正点原子 APM32F407最小系统板 * 在线视频:www.yuanzige.com * 技术论坛:www.openedv.com * 公司网址:www.alientek.com * 购买地址:openedv.taobao.com * **************************************************************************************************** */ #include "./SYSTEM/sys/sys.h" /** * @brief 设置中断向量表偏移地址 * @param baseaddr: 基地址 * @param offset : 偏移量（必须是0x100的0或正整数倍） * @retval 无 */ void sys_nvic_set_vector_table(uint32_t baseaddr, uint32_t offset) { /* 设置向量表偏移寄存器 */ SCB->VTOR = baseaddr | (offset & (uint32_t)0x1FFFFF80); } /** * @brief 设置中断优先级分组 * @param group: 中断优先级分组 * @arg 0: 组0，0位抢占优先级，4位子优先级 * @arg 1: 组1，1位抢占优先级，3位子优先级 * @arg 2: 组2，2位抢占优先级，2位子优先级 * @arg 3: 组3，3位抢占优先级，1位子优先级 * @arg 4: 组4，4位抢占优先级，0位子优先级 * @retval 无 */ static void sys_nvic_priority_group_config(uint8_t group) { SCB->AIRCR = ((uint32_t)0x05FA0000) | (((~group) & 0x07) << 8); } /** * @brief 设置NVIC（包括中断优先级分组、抢占优先级、子优先级等） * @param pprio: 抢占优先级 * @param sprio: 子优先级 * @param ch : 中断编号 * @param group: 中断优先级分组 * @arg 0: 组0，0位抢占优先级，4位子优先级 * @arg 1: 组1，1位抢占优先级，3位子优先级 * @arg 2: 组2，2位抢占优先级，2位子优先级 * @arg 3: 组3，3位抢占优先级，1位子优先级 * @arg 4: 组4，4位抢占优先级，0位子优先级 * @retval 无 */ void sys_nvic_init(uint8_t pprio, uint8_t sprio, uint8_t ch, uint8_t group) { uint32_t prio; sys_nvic_priority_group_config(group); /* 设置中断优先级分组 */ prio = pprio << (4 - group); prio |= sprio & (0xF >> group); prio &= 0xF; prio <<= 4; NVIC->IP[ch] |= prio; /* 设置抢占优先级和子优先级 */ NVIC->ISER[ch >> 5] |= 1 << (ch & 0x1F); /* 使能中断 */ } /** * @brief 配置外部中断 * @param p_gpiox: GPIO端口 * @param pinx : GPIO引脚 * @param tmode : 触发模式 * @arg SYS_GPIO_FTIR: 下降沿触发 * @arg SYS_GPIO_RTIR: 上升沿触发 * @arg SYS_GPIO_BTIR: 双边沿触发 * @retval 无 */ void sys_nvic_ex_config(GPIO_T *p_gpiox, uint16_t pinx, uint8_t tmode) { uint32_t gpio_num; uint32_t pinpos; uint32_t pos; uint32_t curpin; uint8_t offset; gpio_num = ((uint32_t)p_gpiox - (uint32_t)GPIOA) >> 10; /* 计算GPIO端口编号，0~10对应GPIOA~GPIOK */ RCM->APB2CLKEN_B.SYSCFGEN = ENABLE; /* 使能SYSCFG时钟 */ for (pinpos=0; pinpos<16; pinpos++) { pos = 1 << pinpos; curpin = pinx & pos; if (curpin == pos) { offset = (pinpos >> 2) << 2; if ((pinpos >> 2) == 0) { SYSCFG->EINTCFG1 &= ~(0x000F << offset); /* 清除原来设置 */ SYSCFG->EINTCFG1 |= gpio_num << offset; /* 设置外部中断源 */ } else if ((pinpos >> 2) == 1) { SYSCFG->EINTCFG2 &= ~(0x000F << offset); /* 清除原来设置 */ SYSCFG->EINTCFG2 |= gpio_num << offset; /* 设置外部中断源 */ } else if ((pinpos >> 2) == 2) { SYSCFG->EINTCFG3 &= ~(0x000F << offset); /* 清除原来设置 */ SYSCFG->EINTCFG3 |= gpio_num << offset; /* 设置外部中断源 */ } else if ((pinpos >> 2) == 3) { SYSCFG->EINTCFG4 &= ~(0x000F << offset); /* 清除原来设置 */ SYSCFG->EINTCFG4 |= gpio_num << offset; /* 设置外部中断源 */ } EINT->IMASK |= 1 << pinpos; /* 使能中断 */ if (tmode == SYS_GPIO_FTIR) /* 下降沿触发 */ { EINT->FTEN |= 1 << pinpos; } else if (tmode == SYS_GPIO_RTIR) /* 上升沿触发 */ { EINT->RTEN |= 1 << pinpos; } else if (tmode == SYS_GPIO_BTIR) /* 双边沿触发 */ { EINT->FTEN |= 1 << pinpos; EINT->RTEN |= 1 << pinpos; } } } } /** * @brief 配置GPIO引脚复用功能 * @param p_gpiox: GPIO端口 * @param pinx : GPIO引脚 * @param afx : 复用功能，0~15对应AF0~AF15 * @arg 请见《APM32F405xG 407xExG数据手册.pdf》表4~12 * @retval 无 */ void sys_gpio_af_set(GPIO_T *p_gpiox, uint16_t pinx, uint8_t afx) { uint32_t pinpos; uint32_t pos; uint32_t curpin; for (pinpos=0; pinpos<16; pinpos++) { pos = 1 << pinpos; curpin = pinx & pos; if (curpin == pos) { if ((pinpos >> 3) == 0) { p_gpiox->ALFL &= ~(0x0F << ((pinpos & 0x07) << 2)); p_gpiox->ALFL |= (uint32_t)afx << ((pinpos & 0x07) << 2); } else if ((pinpos >> 3) == 1) { p_gpiox->ALFH &= ~(0x0F << ((pinpos & 0x07) << 2)); p_gpiox->ALFH |= (uint32_t)afx << ((pinpos & 0x07) << 2); } } } } /** * @brief 配置GPIO * @param p_gpiox: GPIO端口 * @param pinx : GPIO引脚 * @param mode : 模式 * @arg SYS_GPIO_MODE_IN : 输入模式 * @arg SYS_GPIO_MODE_OUT: 通用输出模式 * @arg SYS_GPIO_MODE_AF : 复用功能模式 * @arg SYS_GPIO_MODE_AIN: 模拟模式 * @param otype : 输出模式 * @arg SYS_GPIO_OTYPE_PP: 推挽输出 * @arg SYS_GPIO_OTYPE_OD: 开漏输出 * @param ospeed : 输出速度 * @arg SYS_GPIO_SPEED_LOW : 低速（2MHz） * @arg SYS_GPIO_SPEED_MID : 中速（25MHz） * @arg SYS_GPIO_SPEED_FAST: 快速（50MHz） * @arg SYS_GPIO_SPEED_HIGH: 高速（100MHz） * @param pupd : 上拉/下拉 * @arg SYS_GPIO_PUPD_NONE: 禁止上拉、下拉 * @arg SYS_GPIO_PUPD_PU : 上拉 * @arg SYS_GPIO_PUPD_PD : 下拉 * @arg SYS_GPIO_PUPD_RES : 复位 * @retval 无 */ void sys_gpio_set(GPIO_T *p_gpiox, uint16_t pinx, uint32_t mode, uint32_t otype, uint32_t ospeed, uint32_t pupd) { uint32_t pinpos; uint32_t pos; uint32_t curpin; for (pinpos=0; pinpos<16; pinpos++) { pos = 1 << pinpos; curpin = pinx & pos; if (curpin == pos) { p_gpiox->MODE &= ~(3 << (pinpos << 1)); /* 先清除原来的设置 */ p_gpiox->MODE |= mode << (pinpos << 1); /* 设置模式 */ if ((mode == SYS_GPIO_MODE_OUT) || (mode == SYS_GPIO_MODE_AF)) /* 输出速度和输出模式仅对通用输出模式和复用模式有效 */ { p_gpiox->OSSEL &= ~(3 << (pinpos << 1)); /* 先清除原来的设置 */ p_gpiox->OSSEL |= (ospeed << (pinpos << 1)); /* 设置输出速度 */ p_gpiox->OMODE &= ~(1 << pinpos); /* 先清除原来的设置 */ p_gpiox->OMODE |= otype << pinpos; /* 设置输出模式 */ } p_gpiox->