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键盘显示器及功率接口.pptx
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6.1
键盘的接口
键盘是计算机不可缺少的输入设备，是实现人机对话的
纽带。
按其结构形式键盘可分为非编码键盘和编码键盘
，前
者用软件方法产生键码，而后者则用硬件方法产生键码。
在单片机中使用的都是非编码键盘，因为非编码键盘结构简
单成本低廉。
按键型式有独立式和矩阵式两种
：
1
、独立式按键就是各按键相互独立，每个按键各接一根输入
线，一根输入线上的按键工作状态不会影响其它输入线上的工
作状态。因此，通过检测输入线的电平状态可以容易判断那个
按键按下。
2
、矩阵式按键就是键盘上的键按行列构成矩阵，在行列的交
叉点上都对应有一个键。所谓键实际上是一个机械弹性开关，
被按下则其交点的行线和列线接通。非编码键盘接口技术的主
要内容就是如何确定被按键的行列位置，并据此产生键码。这
就是所谓键的识别问题。
6.1.1
键盘输入的抖动问题
键盘实质上是一组按键开关的集合，均利用机械触点的
合、断作用。一个电压信号通过机械触点的断开、闭合过程
如图
6.1
所示。
图
6.1
按键抖动信号波形
按键在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，抖动时
间的长短由按键的机械特性决定，一般为
5
～
10ms
。按键稳定
闭合期的长短则由操作人员的按键动作所决定的，一般为十分
之几秒到几秒的时间。键的闭合与否，反应在电压上就是呈现
出高电平或低电平，如果高电平表示断开的话，那低电平则表
示闭合，通过电平的高低状态的检测，可确认按键按下与否。
为了确保
CPU
对一次按键动作只确认一次，必须消除抖动的影
响。
6.1.2
消除按键抖动的措施
通常有硬件、软件两种消除抖动的方法
硬件消除抖动
方法有一种双稳态消抖电路如图
6-2
所示，其两个与非门构
成一个
RS
触发器。当按键未按下时，输出为
1
；键按下时
，输出为
0
。键的机械性能，使按键因弹性抖动而产生瞬时
不闭合，抖动跳开
b
，只要按键不返回原始状态
a
，双稳态
电路的状态就不改变，输出保持为
0
，不会产生抖动的波
形。即使
b
点的电压波形是抖动的，但经双稳态电路之后，
其输出为正规的矩形波形。
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