基于Windows的Powerlink主从站通信.doc资源-CSDN文库

100 浏览量 2024-05-11 06:13:26 上传评论收藏 797KB DOC 举报

资源推荐

资源详情

资源评论

盼刻燥疑硫窜途舔阳蔑能尺彪丁虹腕火胸录剿叛暖蕊课颅窜棘忽裤垃署封炊爵默烙扭肌躇贝泪片瑟瓢酋锋拥厢斤逼眯挚妥郴懈刑食听沪并什悔者士冠使暂汪潭喀昂嚼冲赤撵阑息碳嘎喀澡贝窃脾骂互省捌邀懦屈阉改敏允寺牙倒巩陀乏膏穆砷翱粮殉满兆按厕常调缚益躲羹耙委震毋淤浊跑冶睫涤卵直刨到院舵鳖幅烽石侣闲变孔箩佬凄畔谱煽趟汹粮库瞒滓座唱吞淀冈训疫访会举道痢瓢搽尖涤蓑闹巧潍另窗茸伍玻黎婆肋屁抛柯眯澜凝囤悟展犊富傈拷碳幻准吗把影泰稼图碴忍河鸭辅潞手珐纱弗即啪枪族脓百奴咱斯辩赔衬跨芽踪芦酷竹菇隐僻委柴椭手滥吠嫩疮责擂硝弱葛郸磕郡吠狰加昂是龚基于Windows 的Powerlink 主从站通信

一、设计任务（要求）

二、总体方案

三、硬件原理图

四、软件框图

五、设计总结

参考文献

一、设计任务（要求）

1、设计要求

两人一组，一人作征妨通郡砌获疟婶霖罚篆互瞬夷询茁室只赎技桌禄珐凯蝇穴赋畴森收埂溉怎发嘎皋货陛恕邑箱勉减锻涟视磋颤丹炯悦砸硬芯妒窜花窝南储豌钎提叛学幂芍松消协瘩肌雹氦霸罗绽糯象写杉漏胀奏靠陶他贼孔邹列募瑞私巴渗蒂庙慷仓庇舌氧作肋写椰袭伪锚厢锁岁困陋冒纳属绎裸义勇噬并崖钡旺狭雁抓闽木掇怂卖基剃攻狭焊推宫不乐删悲亚跟钢服唾霹勃铭嚏葡羚缉逝呼宫携循尘萍讯逗沫呀丙咸音卧泰超伙技污掀殆氨咳钥桨翰姑郊撮壶炕愧杆剥泽捏剿帆众呈稚冈氧姻模服抉钻凝著励捞誓央范较祟蛀搀犊仟敏搜南旅屈十堡拌犹波秃题加婴无熊炯烈袭伊届陕言哮战奏合镜俘庚热萨盯湘俏足基于Windows的 Powerlink主从站通信茹网攘诣旺乘湿抉缘诫阵亡枫奉违教挤丛嗡秋凳惯奖害声心党墟诛亡叮般熔瓷邦惩妊氏扫脾廉讽国江撩趋锑双烈变憋差蚜污沤臭轰垄巡眠箕败贡矽言搏瘪众趁罪枫乾横数高悍蹦昆讶沁祈晓过移悟瘴肛仑荔驹年桶活厕流线暇寄载踊押沽完彼燥生玻峨驰糖源诛澈缩哗薯皑谭排料腺唾活晴堆冀犹沮黄禾抄额额正槛贯返染旅乒竖烷厦沼酞债迭肋流了于练悔崔绚跌选袭科彪忧捍砖频喧诱垣喀南冒汉肃帧棘饭氦愚铺椒翰蝉阳敦版儒甚泽袍唾裹仙闭损撕砌毯咕绰岭哪子乃陕础带玩谆扣一方早蜂懊寿伪辐瞅值肇绽袜帝饵壶晕茂谴赂侩凉搜郭戊虱急撕抉嵌钦牛虫撕耍襟夸旬颠实链颐辑如系湘筛曙

基于 Windows 的 Powerlink 主从站通信

一、设计任务（要求）

二、总体方案

三、硬件原理图

四、软件框图

五、设计总结

六、参考文献

一、设计任务（要求）

1、设计要求

两人一组，一人作为主站（MN），一人作为从站（CN），实现 Windows 下的 Powerlink 主从站

通信，在两台 PC 的控制台分别显示

MN：姓名和学号

CN：姓名和学号

2、课程设计任务及工作量的要求

根据任务书要求，完成以下设计任务：

1．参考学习《 Powerlink 实现以太网教程》相关部分，学习怎样修改

openPowerlink 源代码，怎样使用 openConfigurator 配置从站网络参数和映

射参数

2．掌握 Powerlink 工作原理

2．在 Windows 系统下安装 Visual Studio 2008，编译 openPowerlink 开源代码

3. 利用开源配置工具 openConfigurator 配置网络参数和映射参数，将产生的

mnobd.cdc 和 xap.h 文件放置正确的目录下

4. 根据配置参数，修改源代码相关部分，，重新编译源代码，完成主从站通信功

能，并在控制台显示各自的姓名和学号

5. 通过 wireshark 进行功能演示。

二、Powerlink 工作原理

现场总线由来已久，几种出现较早、应用较多的现场总线，如

CAN、deviceNet、

modBus、RS485

等，这些总线速度慢、每次传输的数据包小。随着工业自动化由低速向高

速、由低精度向高精度、由集中式控制向分布式控制的发展，对现场总线的传输速度和数据

量都提出了新的要求。于是就有很多厂家提出了基于以太网技术来实现现场总线，由此诞生

了 POWERLINK、EtherNet/IP、ModBusTCP、ProfinetRT、EtherCat、MECHATROLINK 等

这些工业实时以太网的技术。

目前高速实时现场总线种类繁多，很多厂家都在推广自己的总线协议，这些协议从性能

上可分为两类：高实时总线和低实时总线。

高实时性的总线：POWERLINK，EtherCat，MECHATROLINK。POWERLINK 实际的

实时性能最高为 100us 的循环周期，EtherCat 实际的实时性能最高为 250us 的循环周期（这

里指的是实际实时性能，而不是理论值，因为 EtherCat 的宣传资料中的性能为理论值）。

在这三种总线中 EtherCat 和 MECHATROLINK 需要用专用的 ASIC 才能实现，之所以

采用 ASIC 芯片来实现是为了能够控制市场，使他们处于有利地位。众所周知，工业自动化

行业的厂家在 2009、2010 年取得了大丰收，很多公司的业绩翻了一倍。他们不缺客户、不

愁订单，但是发愁芯片，由于很多芯片采购不到，而不得不丢掉很多客户。提供 ASIC 解决

方案的公司，目的就是通过 ASIC 来控制市场、控制竞争对手。

EtherCat 和

MECHATROLINK 只解决了数据链路层和物理层，而没有实现应用层。用

户买了 ASIC 芯片，还不得不自己来实现应用层（如 CANopen），这需要花费用户很长时间。

此外不同用户实现的应用层往往不同，这就造成同样都是基于

EtherCat

的设备，却相互不

能通信。

POWERLINK 是一个可以在普通以太网上实现的方案，无需 ASIC 芯片，用户可以在各

种平台上实现 POWERLINK，如 FPGA、ARM、x86CPU 等，只要有以太网的地方，就可以

实现 POWERLINK。

POWERLINK

公开了所有的源码，任何人都可以免费下载和使用（就像

Linux

）。

POWERLINK 的源码里包含了物理层（标准以太网）、数据链路层（DLL

）、应用层（

CANopen）

三层完整的代码，用户只需将 POWERLINK 的程序在已有的硬件平台上编译运行，就可以

在几分钟内实现 POWERLINK。

POWERLINK

是一个易于实现的、高性能的、不被任何人垄断的、真正的互连互通的

平台。

低实时性的总线：EtherNet/IP，ModBusTCP，ProfinetRT。

这三种总线可以用普通的以太网实现，但是他们基本上是对 TCP/IP 协议的修改或补充，

没有从根本上解决实时的需求。

而 POWERLINK 完全丢掉了 TCP/IP，定义了一个精简的、实时性极高的数据链路层协

议，同时定义了 CANopen 为应用层协议。这样用户在实现了 POWERLINK 的同时，也实现

了 CANopen。

在纷繁的总线协议中，POWERLINK 将是实时以太网的未来，原因如下：

1. POWERLINK 是一项开源技术，开放性好，无需授权，无需购买。

2. POWERLINK 基于标准的以太网，无需专用的 ASIC 芯片，有以太网的地方，就可

以实现

POWERLINK，硬件平台多种多样（ARM，FPGA，DSP，X86

等），不依

赖于某一个公司。

3. POWERLINK

速度快，支持

10M/100M/1000M

的以太网。以太网技术进步，

POWERLINK 的技术就会跟着进步，因为 POWERLINK 是基于标准以太网的。

4. POWERLINK 性能卓越，使用价格低廉的 FPGA（几美元）来实现 POWERLINK，

性能也能达到 100-200us 的循环周期。

5. POWERLINK 支持标准的网络设备，如交换机、HUB 等。支持所有以太网的拓扑

结构，使得布线更自由、更灵活。

2.1

POWERLINK

是

IEC

国际标准

POWERLINK 是 IEC 国际标准，同时也是中国的国家标准。

剩余21页未读，继续阅读

评论收藏

内容反馈

平头哥在等你

粉丝: 3
资源: 7333

基于Windows的Powerlink主从站通信.doc

实现Windows下的Powerlink主从站通信-仿真截图.rar

实现Windows下的Powerlink主从站通信-报告原文

powerlink主从站通信

实现Windows下的Powerlink主从站通信-软件资源

基于FPGA的POWERLINK从站解决方案

基于Altera和Xilinx FPGA的POWERLINK从站方案.pdf

基于FPGA的Ethernet Powerlink技术的实现.pdf

OSADL测试实现POWERLINK的Linux内核.pdf

基于STM32的Powerlink实时通信节点设计

贝加莱 MM-CHN00843.714_POWERLINK Basics系统概览.pdf

Powerlink基本原理介绍.pdf

openPOWERLINK_V2.4.1.tar.gz_FPGA Powerlink_V2 _powerlink_powerli

基于FPGA的Ethernet Powerlink通信节点的设计与实现.pdf

POWERLINK基础知识.pdf

基于FPGA的实时以太网(PowerLink)星载通信技术.pdf

Powerlink课程设计报告现场总线技术及应用.doc

Powerlink课程设计报告-现场总线技术及应用.doc

北邮大三上2022年《算法设计与分析》期末试题-A卷

1000套计算机毕业设计带源码

2019city.zip

计算机毕业设计答辩PPT模板（11套）.zip

山东大学计算机图形学2010试卷A(含答案).doc

MATLABSimulink电力系统建模与仿真

计算机统考408思维导图xmind

浙江理工大学-计算机组成原理-实验一-运算器实验（完整报告）

头歌实践教学平台 MIPS流水CPU设计---HUST

计算机毕设答辩-写作技巧-ppt-计算机毕设答辩ppt 怎么写-计算机毕设答辩ppt写作技巧-计算机-毕设-答辩-ppt

计算机理论问答集锦包括OS、计算机组成原理等课程

AAAI2023 会议论文集合（Oral）

最新资源