PIC单片机引脚中断程序的设计技巧

【知识点详解】 1. PIC单片机引脚中断机制： PIC单片机的中档系列，如PORTB端口的RB7至RB4引脚，可以配置为输入模式，并支持引脚状态变化中断。当这些引脚上的电平发生上升沿或下降沿变化时，会触发中断请求。这种中断被称为边沿触发中断。 2. 设计引脚中断程序注意事项： - **清除中断标志位**：在清除中断标志位RBIF之前，需要先读取PORTB寄存器，这一步骤称为读-清除操作，它会消除硬件中断状态，使能清除中断标志位。 - **处理虚假中断**：由于引脚的瞬时噪声或机械抖动可能导致不必要的中断，因此需要在中断服务程序中判断并过滤掉这些虚假中断。 - **按键消抖**：在中断服务程序中，通常会加入延时程序来处理按键的抖动问题，确保只有稳定的按键动作才会被识别。 3. 中断程序设计： - 初始化阶段：设置TRISB寄存器，将相关引脚设为输入；根据需要设置OPTION_REG的弱上拉功能；清除中断标志位RBIF；开启中断使能RBIE和全局中断使能GIF。 - 中断服务程序：检查RBIF标志位，若为1则处理中断；延时20-30ms进行按键去抖；判断中断是由上升沿还是下降沿引起；调用按键处理程序；读取PORTB清除硬件中断状态；清除RBIF标志位。 4. 中断程序优化： - 避免在中断程序中调用延时函数，因为这可能导致堆栈溢出。可采用设置标志位的方式，然后在主程序中处理延时和按键事件。 - 中断程序应尽可能简洁，避免复杂计算和子程序调用，确保中断处理速度快，不影响其他中断的响应。 5. 按键去抖实现： - 使用定时器中断设置时间基准，例如每1ms置位SYSlms标志位。 - 定义一个消息标志SYSTime，通过宏TimeEnable()实现自我发布和消失。 - 在主程序中，根据SYSTime进行按键延时去抖处理，确保只响应稳定的按键动作。 6. 示例代码： - 中断服务程序示例：检查RBIF，判断中断来源，设置按键标志位，清除中断标志位。 - 定时器中断例程：更新时间基准，清除时钟中断标志位。 - 按键扫描子程序：使用时间和任务参数来处理按键去抖。 以上就是关于PIC单片机引脚中断程序设计的关键知识点，包括中断触发机制、设计注意事项、中断服务程序的编写以及按键去抖的实现方法。在实际应用中，理解和掌握这些技巧将有助于编写高效可靠的中断程序。