STM32 I2C驱动是微控制器STM32在实现I2C通信协议时的关键部分。I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种多主机、串行、双向二线制总线，由飞利浦（现为NXP）在1980年代初开发，用于连接微控制器和其他设备，如传感器、显示驱动器、实时时钟等。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器。
在"STM32 i2c 驱动"中，`i2c.c`和`i2c.h`这两个文件扮演着核心角色。`i2c.c`通常包含了I2C驱动的实现代码，包括初始化函数、发送和接收数据的函数以及错误处理等功能。`i2c.h`是对应的头文件，它定义了相关的函数原型、常量、结构体和枚举类型，供其他模块调用和引用。
让我们关注`i2c.h`中的宏定义。这些宏定义可能包括IO口的配置，例如设置GPIO引脚为输入或输出，以及配置它们的速度等级（高速、快速、标准）。例如，你可能会看到类似`#define I2C_SDA_PIN GPIO_PIN_9`和`#define I2C_SCL_PIN GPIO_PIN_10`这样的定义，表示SCL和SDA信号线连接到STM32的GPIO9和GPIO10上。此外，还有可能包含时延相关的宏，如`#define I2C_DELAY Delay_ms(1)`，用于在操作之间插入适当的时间间隔。
在`i2c.c`中，I2C驱动初始化通常涉及以下步骤：
1. 初始化GPIO：配置SCL和SDA引脚为模拟输入/输出模式，并启用相应的GPIO时钟。
2. 初始化I2C外设：配置时钟频率、数据速率（标准模式、快速模式或高速模式）、地址宽度、ACK位等参数。
3. 启动I2C外设：通过调用库函数（如HAL_I2C_Init）来启动I2C接口。
发送和接收数据的函数通常会涉及以下操作：
- 发送START条件：启动一个I2C传输周期。
- 写入设备地址：根据目标设备的7位或10位地址，加上读写位（0表示写，1表示读）。
- 发送/接收数据：通过调用库函数发送数据字节，或者读取接收到的数据字节。
- 确认ACK/NACK：检查从设备是否正确应答。
- 发送STOP条件：结束I2C传输。
在处理过程中，还需要注意错误检测和处理。例如，超时错误、数据冲突错误、ACK失败等，都需要有适当的错误处理机制，以确保通信的可靠性。
STM32的I2C驱动设计是为了使微控制器能够高效、可靠地与I2C总线上的其他设备进行通信。`i2c.c`和`i2c.h`的编写需要对STM32的GPIO、中断、定时器以及I2C外设的寄存器配置有深入理解。在实际应用中，开发者可以根据具体需求修改宏定义以适应不同的硬件平台和系统时序要求。
