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package com.speedtime; /** * @author zhaoweizheng * @version Copyright by www.speedChina.com * @Description: * @date 2018/8/7 * 跟踪单号： * 修改内容： */ /** * Created by hasee on 2017/7/31. */ public class Transform { double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; double PI = 3.1415926535897932384626; double a = 6378245.0; double ee = 0.00669342162296594323; /** * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换 * 即 百度 转 谷歌、高德 * @param bd_lon * @param bd_lat * @returns {*[]} */ public double[] bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat){ double[] result = ; double x = bd_lon - 0.0065; double y = bd_lat - 0.006; double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI); double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI); double gg_lng = z * Math.cos(theta); double gg_lat = z * Math.sin(theta); result[0] = gg_lng; result[1] = gg_lat; return point; } /** * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换 * 即谷歌、高德 转 百度 * @param lng * @param lat * @returns {*[]} */ public Point gcj02tobd09(double lng, double lat){ double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI); double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI); double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065; double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006; Point point=new Point(bd_lng, bd_lat); return point; }; /** * WGS84转GCj02 * @param lng * @param lat * @returns {*[]} */ public Point wgs84togcj02(double lng, double lat){ double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0); double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0); double radlat = lat / 180.0 * PI; double magic = Math.sin(radlat); magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtmagic = Math.sqrt(magic); dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI); dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI); double mglat = lat + dlat; double mglng = lng + dlng; Point point=new Point(mglng, mglat); return point; }; /** * GCJ02 转换为 WGS84 * @param lng * @param lat * @returns {*[]} */ public Point gcj02towgs84(double lng, double lat){ double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0); double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0); double radlat = lat / 180.0 * PI; double magic = Math.sin(radlat); magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtmagic = Math.sqrt(magic); dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI); dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI); double mglat = lat + dlat; double mglng = lng + dlng; Point point=new Point(mglng, mglat); return point; }; private double transformlat(double lng,double lat){ double ret= -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0; ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0; return ret; } private double transformlng(double lng,double lat){ double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0; ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0; return ret; } }