中文摘要... 3 一、课程设计的目的... 4 二、设计任务... 4 三、总体方案的确定... 4 四、机械传动部件的设计与选型... 5 1.滚珠丝杆副的选型与计算... 5 2.电机的选型与计算... 7 3、轴承的选择与验算... 10 4.联轴器的选用... 11 5.滚动直线导轨选择,计算和验算... 11 6.密封和润滑... 12 五、机械控制系统原理及电路设计... 12
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