### SD卡中文资料第五章:SPI总线协议详解
#### 一、引言
本章节主要介绍了SanDisk Secure Digital Card(SD卡)在SPI(Serial Peripheral Interface)模式下的总线协议,这部分内容对于理解SD卡如何与主机进行通信至关重要。SPI是一种同步串行接口,用于在微控制器和外围设备之间快速传输数据。该章节详细阐述了SPI总线的基本原理、工作模式、数据传输过程等关键知识点,并提供了相关的时序图和电气接口规范,以便于硬件工程师在设计时能够准确地实现与SD卡的通信。
#### 二、SPI总线协议概述
##### 2.1 模式选择
SD卡支持两种主要的工作模式:SPI模式和SDIO模式。SPI模式下,SD卡通过简单的三线或四线SPI接口与主机通信,这种模式适用于不需要高速数据传输的应用场景。模式选择通常通过主机发送特定命令来完成,如`CMD55`+`ACMD41`组合命令可以将SD卡切换到SPI模式。
##### 2.2 总线传送保护
为了确保数据的完整性和通信的安全性,SPI总线协议中定义了一系列保护机制,例如数据传输过程中使用CRC校验码来检测错误。CRC校验码通常是在数据传输前后添加的,由主机和SD卡共同计算,以确保数据的一致性。
##### 2.3 数据读取
数据读取是SD卡最基本的操作之一。在SPI模式下,数据读取遵循一定的步骤:
1. **发送读取命令**:主机发送读取命令(如`CMD17`),指定要读取的起始地址。
2. **等待确认**:主机等待SD卡返回确认信号,通常为`R1`类型响应。
3. **接收数据块**:确认信号之后,SD卡开始传输数据块,每个数据块后面都跟随CRC校验码。
4. **结束读取**:所有数据块传输完成后,主机发送停止传输命令(如`CMD12`)。
##### 2.4 数据写入
数据写入的过程与读取类似,但方向相反:
1. **发送写入命令**:主机发送写入命令(如`CMD24`),指定要写入的起始地址。
2. **等待确认**:主机等待SD卡返回确认信号。
3. **发送数据块**:主机开始发送数据块,每个数据块后面都跟随CRC校验码。
4. **结束写入**:所有数据块传输完成后,主机发送停止传输命令。
##### 2.5 擦除和写保护处理
SD卡支持扇区级别的擦除操作,通常需要先将SD卡设置为写保护状态。擦除命令(如`CMD38`)会清除指定区域的数据。此外,SD卡还可以设置为只读模式,防止数据被意外擦除或修改。
##### 2.6 读取CID/CSD寄存器
CID(Card Identification)寄存器包含有关SD卡制造商的信息,而CSD(Card-Specific Data)寄存器则包含有关SD卡容量、性能参数等信息。这些寄存器可以通过读取命令(如`CMD2`)访问。
##### 2.7 复位顺序
当SD卡上电后,需要进行初始化复位操作。这一过程通常包括以下步骤:
1. **上电**:提供电源电压。
2. **复位**:通过复位信号使SD卡进入空闲状态。
3. **配置**:主机发送命令配置SD卡的工作模式。
4. **初始化**:执行初始化命令(如`CMD1`),确保SD卡处于正确的初始化状态。
##### 2.8 时钟控制
SPI总线协议规定了时钟信号的频率范围,主机必须确保时钟信号满足SD卡的要求。此外,时钟信号还决定了数据传输速率。
##### 2.9 错误条件
SPI总线协议定义了多种可能发生的错误条件,包括CRC校验失败、无效命令、超时等。这些错误需要通过适当的错误处理机制来解决,以确保数据传输的可靠性和完整性。
#### 三、SPI命令设置
##### 3.1 命令格式
SPI命令通常采用固定格式,包括命令码、参数、CRC校验码等部分。命令码用于指示要执行的具体操作,参数用于传递额外信息。
##### 3.2 命令类
根据功能不同,SPI命令可以分为几大类,每类命令都有其特定的用途。例如,读取命令用于从SD卡读取数据,写入命令用于向SD卡写入数据。
##### 3.3 应答
SD卡接收到命令后会返回相应的应答信号,以确认命令是否成功执行。应答类型包括R1、R1b、R2、R3等,不同的应答类型表示不同的状态。
##### 3.4 数据标记
数据传输过程中,会在数据块前后添加特定的标记,以标识数据的开始和结束。这些标记对于正确解析数据至关重要。
#### 四、SPI总线时序图解
本章节还提供了SPI总线操作的时序图示例,帮助理解命令发送、数据传输等过程中的时间关系。
#### 五、SPI电气接口
SPI总线协议还详细规定了电气接口的规范,包括信号电平、最大传输距离等参数。
#### 六、SPI总线操作条件
除了电气接口之外,SPI总线协议还定义了操作环境条件,如温度范围、湿度等,这些条件对SD卡的正常工作非常重要。
#### 七、总结
通过对SD卡SPI总线协议的深入分析,我们不仅了解了SPI总线的基本原理和操作流程,还掌握了如何实现与SD卡的有效通信。这对于开发基于SD卡的应用程序和技术方案具有重要的指导意义。