《智能汽车技术》学习笔记
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2024-05-15
11:04:37
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第一章 智能汽车技术概述
1.下述用于区分 L4 级和 L5 级自动驾驶的条件是（B.L4 具有严格的
ODD 限制，而 L5 则没有）。
2.在自适应巡航中，下面哪个目标应作为感知对象（前方车辆）。
3.区别于高速场景，城市场景应考虑哪些驾驶行为（B.超车 C.转弯，通
过交叉路口 D.通过环岛）。
4.激光雷达是综合性能最强的传感器单元，不仅可不受光照变换的干扰，
也不受雨雾雪等天气影响（错误）。
5.软件监管模块主要负责监管（A.环境感知 B.环境建图 C.运动规划 D.
控制器）。
第二章 车辆状态估计
1.扩展卡尔曼滤波的精度不取决于以下哪一项（状态量的选择）。
2.假设无迹卡尔曼滤波状态量的维数为 a，则需要计算（2a+1）个
Sigma 点。
3.加权最小二乘中，当各测量值误差的方差相同时，可以等价于一般最
小二乘（正确）。
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