东北大学硕士学位论文
摘 要
带钢卷取机对边纠偏控制系统研究
摘 要
带钢卷取机是轧钢生产线上的重要设备。带钢卷取机对边纠偏控制系统性能
的好坏直接关系到钢卷边部能否对齐，进而影响带钢的包装，运输及随后的工艺
处理。因此带钢卷取机的对边纠偏控制是确保连续、安全、高效生产的关键技术
措施。对卷取机对边纠偏控制系统进行研究和改进是极为必要的。
目前在带钢卷取机对边纠偏控制系统研究及应用中主要使用ＰＩＤ控制算法，
其控制系统数学模型中往往忽略由检测器安装位置引起的时滞对控制系统性能的
影响。为了消除这个模型误差，文中重新建立了对边纠偏系统数学模型，以检测
点位置到卷筒纠偏点之间的时滞作为参考模型。
使用 ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件，本文分别用 ＰＩＤ参数自寻优算法和神经网络
ＰＩＤ模型参考自适应算法对对边纠偏系统做了仿真分析。在这两种控制方法的控
制性能的仿真过程中，分别对系统在无干扰力输入、有干扰力输入、正弦波输入
和系统参数变化的情况下二者的控制性能对了对比。仿真结果表明：在系统内部
参数变化较慢，数值变化较小的情况下，二者的控制效果都很好，控制输出能紧
密跟随输入信号。在参数变化较大的情况下，神经网络 ＰＩＤ模型参考自适应因为
具有自适应能力，能取得更好的控制效果。神经网络 ＰＩＤ模型参考自适应方法甚
至在参考模型参数发生变化和液压系统固有频率都发生变化的情况下，仍具有较
好的鲁棒性。
本文以西门子 Ｓ７－２００系列 ＰＬＣ为控制器，为对边纠偏控制系统设计了手动
工作方式和自动工作方式程序，使神经网络 ＰＩＤ 模型参考 自适应控制方法能在
ＰＬＣ上运行 。
关键词： 对边纠偏；卷取机 ；ＰＩＤ； 自寻优：神经 网络；模型参考 自适应：ＰＬＣ
剩余72页未读，继续阅读
资源评论
lumirous1
- 粉丝: 16
- 资源: 19
最新资源
- SpringBoot集成easyexcel数据导入导出案例源码，解决多sheet页、字典转换、自适应样式等常见问题
- 电子病历制作工具工具工具
- 可可影视kkys-gb6-v30108-1h.apk
- vscode-remote-ssh插件
- Ruby - Ruby 开发 - 常用知识点
- 响应式营销型运动健身器材pbootcms网站模板
- ingress.yaml
- LabVIEW练习44，计算学生三门课(语文，数学，英语)的平均分，并根据平均分划分成绩等级
- densenet模型-基于深度学习对时尚配饰识别-不含数据集图片-含逐行注释和说明文档.zip
- 【C语音期末/课程设计】银行客户管理系统(DevC项目)
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
