东北大学硕士学位论文
Ａｂｓｔｒａｃｔ
Ｔｈｅ Ｓｔｕｄｙ ｏｆ Ｓｔｅｅｌ Ｓｔｒｉｐ Ｅｄｇｅ Ｇｕｉｄｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ
Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ｔｈｅ Ｃｏｉｌｅｒ
Ａｂｓｔｒａｃｔ
Ｓｔｅｅｌ ｓｔｒｉｐ ｃｏｉｌｅｒｓ ａｒｅ ｔｈｅ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓ ｏｎ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｌｉｎｅｓ ｏｆ ｓｔｅｅｌ
ｒｏｌｌｉｎｇ． Ｔｈｅ ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ ｅｄｇｅ ｇｕｉｄｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍｓ ｅｎｓｕｒｅｓ ｃｏｉｌｓ ｗｉｔｈ ｓｔｒａｉｇｈｔ ｌａｔｅｒａｌ
ｓｕｒｆａｃｅｓ， ｗｈｉｃｈ ｐｒｅｖｅｎｔｓ ｄａｍａｇｅ ｔｏ ｓｔｒｉｐ ｅｄｇｅｓ ｄｕｒｉｎｇ ｆｕｒｔｈｅｒ ｐａｃｋａｇｅ， ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ａｎｄ
ｈａｎｄｌｉｎｇ． Ｔｈｕｓ， ｅｄｇｅ ｇｕｉｄｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ｔｈｅ ｃｏｉｌｅｒ ｉｓ ｏｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｋｅｙ
ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｔｏ ｅｎｓｕｒｅ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ， ｓａｆｅ ａｎｄ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓ． Ｉｔ ｉｓ
ｉｍｐｅｒａｔｉｖｅ ｔｏ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅ ａｎｄ ｉｍｐｒｏｖｅ ｅｄｇｅ ｇｕｉｄｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ｔｈｅ ｃｏｉｌｅｒ．
Ａｔ ｐｒｅｓｅｎｔ， ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｓ ｇｅｎｅｒａｌｌｙ ｕｓｅｄ ｉｎ ｓｔｕｄｙ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｅｄｇｅ
ｇｕｉｄｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ， ｗｈｏｓｅ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｕｓｕａｌｌｙ ｎｅｇｌｅｃｔ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ｔｉｍｅ－ｌａｇ
ｃａｕｓｅｄ ｂｙ ｄｅｔｅｃｔｏｒ ｍｏｕｎｔｉｎｇ ｐｏｓｉｔｉｏｎ． Ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｈａｓ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ ｔｈｅ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ
ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｅｄｇｅ ｇｕｉｄｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｔｏ ｅｌｉｍｉｎａｔｅ ｔｉｍｅ－ｌａｇ， ｗｈｉｃｈ ｈａｓ ｅｍｐｌｏｙｅｄ ｔｉｍｅ－ｌａｇ
ｍｏｄｅｌ ｂｅｔｗｅｅｎ ｄｅｔｅｃｔｏｒ ｍｏｕｎｔｉｎｇ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ａｎｄ ｒｅｅｌ ｒｅｃｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔ ａｓ ｉｔｓ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ
ｍｏｄｅｌ．
Ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｈａｓ ｓｉｍｕｌａｔｅｄ ｔｈｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ＰＩＤ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ
ａｎｄ ｎｅｕｒａｌ ＰＩＤ ＭＲＡＣ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎ ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ． Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｔｗｏ ｃｏｎｔｒｏｌ
ｍｅｔｈｏｄｓ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｌｙ ｃｏｍｐａｒｅｄ ｕｎｄｅｒ ｓｕｃｈ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ａｓ ｎｏ ｄｉｓｔｕｒｂｉｎｇ ｆｏｒｃｅ
ｉｎｐｕｔ， ｅｘｉｓｔｉｎｇ ｄｉｓｔｕｒｂｉｎｇ ｆｏｒｃｅ ｉｎｐｕｔ， ｓｉｎｅ ｗａｖｅ ｉｎｐｕｔ ａｎｄ ｃｈａｎｇｉｎｇ ｉｎｎｅｒ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．
Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｏｆ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｂｏｔｈ ｏｆ ｔｈｅ ｔｗｏ ｍｅｔｈｏｄｓ ｐｅｒｆｏｒｍ ｗｅｌｌ， ａｎｄ
ｏｕｔｐｕｔ ｃｕｒｖｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｃａｎ ｆｏｌｌｏｗ ｉｄｅａｌ ｃｕｒｖｅ ｃｌｏｓｅｌｙ ｕｎｄｅｒ ｓｌｏｗ ａｎｄ ｓｍａｌｌ ｉｎｎｅｒ
ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｃｈａｎｇｉｎｇ． Ｈｏｗｅｖｅｒ， ｎｅｕｒａｌ ＰＩＴ） ＭＲＡＣ ｍｅｔｈｏｄ ｃａｎ ａｌｓｏ ａｃｈｉｅｖｅ ａ ｇｏｏｄ
ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｕｎｄｅｒ ｂｉｇ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｃｈａｎｇｉｎｇ ｏｆ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｍｏｄｅｌ ａｎｄ ｎａｔｕｒａｌ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ，
ｗｈｉｃｈ ｓｈｏｗｓ ｇｏｏｄ ｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ．
Ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｄｅｓｉｇｎｓ ｐｒｏｇｒａｍ ｆｏｒ ｍａｎｕａｌ ｍｏｄｅ ａｎｄ ａｕｔｏ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｅｄｇｅ ｇｕｉｄｉｎｇ
ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｓｉｅｍｅｎｓ Ｓ７－２００ ＰＬＣ， ｗｈｉｃｈ ｍａｋｅｓ ｎｅｕｒａｌ ＰＩＤ ＭＲＡＣ ｍｅｔｈｏｄ ｒｕｎ
ｏｎ ＰＬＣ．
Ｋｅｙ ｗｏｒｄ： ｅｄｇｅ ｇｕｉｄｉｎｇ； ｃｏｉｌｅｒ； ＰＩＤ； ｏｐｔｉｍｉｚｉｎｇ； ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋ； ＭＲＡＣ； ＰＬＣ
ＩＩＩ
