mini2440的-linux内核移植.docx
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### Linux内核在mini2440上的移植详解 #### 一、移植前的准备工作 在进行Linux内核移植之前,需要确保环境搭建正确。本文档提到的开发环境包括: - **主机系统**:Ubuntu 9.04 - **开发板**:mini2440 - **Bootloader**:supervivi - **交叉编译器**:arm-linux-gcc-4.3.2,由友善之臂提供,遵循EABI标准。 #### 二、下载并解压内核源码 1. **下载内核源码**:访问官方网址`http://www.kernel.org/`,选择适合mini2440的内核版本。文档中提到使用的是`linux-2.6.3x.x.tar.bz2`。 2. **解压内核源码**:选择一个合适的位置存放源码,并执行解压命令: ```bash tar xvf linux-2.6.3x.x.tar.bz2 ``` #### 三、配置内核编译环境 接下来需要修改内核源码中的`Makefile`文件来指定交叉编译器路径。 1. **打开`Makefile`**: ```bash gedit Makefile ``` 2. **修改`Makefile`**: - 将`ARCH?=$(SUBARCH)`改为`ARCH?=arm` - 将`CROSS_COMPILE?=`改为`CROSS_COMPILE?=arm-linux-` #### 四、定制内核源码 为了使内核适应mini2440开发板,需要对源码进行以下几方面的修改。 ##### 1. 创建板级支持文件 - 从`linux-2.6.3x.x/arch/arm/mach-s3c2440/`目录下复制`mach-smdk2440.c`,重命名为`mach-mini2440.c`。 - 修改`MACHINE_START(S3C2440,"SMDK2440")`为`MACHINE_START(MINI2440,"Cody's mini2440 DevBoard")`。 - 注释掉`mini2440_machine_init(void)`函数中的`smdk_machine_init()`调用。 - 替换`mach-mini2440.c`文件中所有的`smdk2440`为`mini2440`。 ##### 2. 调整时钟频率 根据mini2440开发板使用的是12MHz晶振,需要调整内核中平台的时钟频率。具体操作如下: - 打开`arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c`文件。 - 在第163行,将`16934400`修改为`12000000`: ```c s3c24xx_init_clocks(12000000); ``` ##### 3. 配置NAND Flash分区信息 为了使内核了解NAND Flash的分区情况,需与Bootloader保持一致。 - 打开`arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c`文件。 - 修改`smdk_default_nand_part[]`数组: ```c static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = { [0] = { .name = "supervivi", .size = 0x000000030000, .offset = 0, }, [1] = { .name = "Kernel", .offset = 0x000000050000, .size = 0x000000200000, }, [2] = { .name = "root", .offset = 0x000000250000, .size = 0x000003DAC000, } }; ``` - 若以上分区信息不准确,可通过`supervivi`查看实际分区信息或参考原有的内核启动信息,例如: ```plaintext Creating 3 MTD partitions on "NAND 64MiB 3,3V 8-bit": 0x000000000000 - 0x000000030000 : "supervivi" 0x000000050000 - 0x000000250000 : "Kernel" 0x000000250000 - 0x000003ffc000 : "root" ``` ##### 4. 修改NAND Flash配置参数 - 根据文档,可能还需要修改`smdk_nand_info`结构体: ```c static struct s3c2410_platform_nand smdk_nand_info = { .tacls = 0, // default is 20 .twrph0 = 30, // default is 60 .twrph1 = 0, // default is 20 .nr_sets = ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets), .sets = smdk_nand_sets, }; ``` #### 五、修改机器码 由于mini2440使用的是supervivi作为Bootloader,需要确保机器码与Bootloader兼容。 - 在文档中提到,supervivi的机器码为782。若不修改机器码可能会导致启动失败。具体的修改位置在内核源码的`arch/`目录下。 #### 六、编译内核 完成上述步骤后,即可编译内核。使用以下命令进行配置和编译: ```bash make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- mini2440_defconfig make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- -j4 ``` #### 七、测试内核 将编译好的内核文件传送到开发板上,并通过supervivi加载新的内核进行测试。 #### 八、总结 本篇文档详细介绍了mini2440开发板上Linux内核的移植过程,包括环境搭建、源码准备、定制配置以及编译测试等关键步骤。这些步骤对于成功移植Linux内核至mini2440至关重要,同时也为其他类似项目提供了宝贵的参考经验。
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