起动机视频内容补充.pdf
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2021-11-28
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起动机部分视频补充内容
一、直流电动机自动调节转矩功能
1.直流电动机的工作过程
通电的直流电动机其电枢在电磁转矩 M 的作用下转动起来时，电枢绕组就因切割磁力
线而产生电动势，此电动势与电枢电流 I
S
的方向相反，故称之为反电动势 E
f
。E
f
与磁极的
磁通量 Φ 和电枢的转速 n 成正比：
E
f
＝C
e
Φn
式中的 C
e
为电机结构常数（C
e
＝PZ／60a）。由此得到电枢回路的电压平衡方程如下：
U＝E
f
＋I
S
R
S
式中，R
S
为电枢回路的电阻，它包括电枢绕组的电阻和电刷与换向器的接触电阻。
在直流电动机刚接通电源的瞬间，电枢转速 n 为 0，电枢反电动势 E
f
也为 0，这时，电
枢绕组通过最大电流（I
sm
＝U／R
S
），并产生最大的电磁转矩 M
max
，如果 M
max
大于电动机
的阻力矩 M
Z
，电枢就开始加速转动起来。随着电枢转速的上升，电枢反电动势 E
f
增大，电
枢电流 I
S
便开始下降，电磁转矩 M 也就随之下降。当 M 下降至与 M
Z
相平衡（M＝M
Z
）时，
电枢就在此转速下稳定运转。
2.直流电动机自动调节转矩过程
如 果 直 流 电 动 机 在 工 作 过 程 中 负 载 增 大 （ M< M
Z
）， 就 会 出 现 如 下 变化：
n↓→E
f
↓→I
S
↑→M↑→M＝M
Z
，于是，电动机在新的转速下稳定运转；
如果直流电动机的工作负载减小（M> M
Z
），则出现如下变化：n↑→E
f
↑→I
S
↓→M↓→M
＝M
Z
，电动机又在新的转速下稳定运转。
从上可知，直流电动机能通过转速、电流和转矩的自动变化来平衡负载的改变，使之
能在新的转速下稳定工作，即直流电动机具有自动调节转矩功能。
二、起动机的控制电路
起动机控制电路有如下三种类型：
1.起动开关直接控制的起动机控制电路
起动开关直接串联在起动机电磁开关
的电源电路中，如图 1 所示。
电路特点：此起动电路由起动开关直接
控制起动机电磁开关线圈的通断，因此，通
过起动开关的电流就是电磁开关的电流。这
种控制方式其起动机电磁开关内的电磁线
困电阻不能太小，对起动开关触点要求较
高。
图 1 起动开关直接控制的起动电路
1-驱动齿轮 2-回位弹簧 3-拨叉 4-活动铁心 5-保
持线圈 6-吸引线圈 7-电磁开关接线柱 8-起动开
关 9-熔断器 10-电流表 11-蓄电池 12-电动机 13、
16-触点及接柱 14-接触盘 15-磁轭
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