x3m-pai 的 操作文档，自用
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2023-04-12
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设置编码：
sudo apt update && sudo apt install locals
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG= en_US.UTF-8
添加源：
……
安装 ROS2：
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudp apt install ros-humble-desktop
source /opt/ros/humble/setup.bash
echo “source /opt/ros/humble/setup.bash” >> ~/.bashrc
sudo apt update
sudo apt install ros-humble-ros1-bridge
sudo apt install ros-humble_****
输入 ros2 测试 ros 是否安装成功
LED 测试：
sudo led_blinks (位于/usr/bin)
GPIO 读写操作：
cd /app/40pin_samples/
sudo python3 ./button_led.py
AI 图像分类实例：
cd /app/ai_inference/01_basic_sample/
sudo ./test_mobilenetv1.py
USB 摄像头 AI 推理：
1、 USB 摄像头正确连接到开发板上，确认生成/dev/video8 设备节点
2、 通过 HDMI 线缆连接开发板和显示器
cd /app/ ai_inference/02_usb_camera_sample/
sudo python3 ./usbcamera_fcos.py
MIPI 摄像头 AI 推理：
1、 将 F37 摄像头模组通过 FPC 排线接到开发板 MIPI CSI 接口上
2、 通过 HDMI 线缆连接开发板和显示器
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lrzss
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