根据提供的文件信息，我们可以提取以下知识点：
1. 数据结构：数据结构是计算机存储、组织数据的方式，它使用算法处理数据。在文档中提到的数据结构可能包括循环队列的实现，循环队列是一种先进先出（FIFO）的数据结构，允许在队列的末尾插入元素，同时从队列头部移除元素。
2. 算法：算法是一系列解决问题的清晰指令，它指定了如何将输入转换成所需的输出。文档提到的“简单阀值控制算法”可能是用于处理数据或信号的一种基本算法，用于判断是否超过或达到某个设定阈值。
3. 循环队列：循环队列是一种特殊的顺序存储结构，它具有固定大小，且利用数组实现。它解决了普通队列在进行插入操作时数组空间不能复用的问题。循环队列通常用于任务调度、缓冲处理等场景。
4. 奇偶校验：奇偶校验是一种简单的错误检测方法，用于检查数据在传输或存储过程中是否出现错误。奇偶校验位是数据中添加的一个额外的位，用于表示数据字节中1的个数是奇数还是偶数。
5. 和校验：和校验是一种更复杂的校验方式，它将数据块中的所有字节相加（通常使用二进制加法），然后取结果的低8位作为校验和。如果一个字节中包含的1的个数是奇数个，则加上一个额外的1来保持奇偶性。
6. 循环冗余校验（CRC）：循环冗余校验是一种广泛应用于数据通信和存储设备中的校验方法，它可以检测数据传输或存储中出现的错误。CRC通过多项式除法运算来计算数据块的冗余信息。
7. CAN-bus：CAN（Controller Area Network）总线是一种用于汽车和工业环境中的设备间通信的网络协议。文档中提到的CAN-bus技术支持可能包括该技术的实施、配置以及故障排除。
8. 数据采集：数据采集是指使用特定的硬件和软件从传感器和仪器中收集信息的过程。文档中提到了iCAN及数据采集，这可能意味着公司在提供相关的硬件和软件支持。
9. MiniARM：MiniARM可能是一种小型的ARM处理器或者基于ARM架构的微控制器，文档中提到的MiniARM技术支持可能涉及特定的编程或者应用开发。
10. 以太网：以太网是一种计算机局域网（LAN）技术，它描述了数据链路层和物理层的标准。文档中提到的以太网技术支持可能包括网络接口、交换机、路由器等设备的配置和维护。
11. 无线通讯：无线通讯指的是使用无线电波作为传输介质进行信息交换的技术。文档中提到的无线通讯技术支持可能包括无线网络、蓝牙、Wi-Fi等无线技术。
12. 串行通讯：串行通讯是指数据以串行的方式，一个位接一个位地顺序传输。文档中提到的串行通讯技术支持可能涉及串行端口通信、RS-232、RS-485标准。
13. 编程器：编程器是指用于对固件进行编程或刷新的工具，常用于单片机、微控制器等嵌入式设备。文档中提到的编程器技术支持可能包括编程器的使用方法、固件烧录等。
14. 分析仪器：分析仪器通常用于科学实验室或者生产环境，用于测量、分析物质的成分、含量等。文档中提到的分析仪器技术支持可能涉及特定仪器的使用和数据解读。
上述知识点概述了文件中提及的技术术语及其相关应用，对于理解数据结构和算法在实际工程领域的应用提供了详细的背景信息。
