通过MODBUS TCP读写PLC源码

根据提供的文件信息，本文将详细解释如何通过MODBUS TCP协议实现对PLC（可编程逻辑控制器）的读写操作，并具体分析代码中的关键步骤及功能。 ### MODBUS TCP简介 MODBUS TCP是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它基于TCP/IP网络协议，允许设备之间进行数据交换。该协议为工业环境下的数据传输提供了高效、稳定的方式，特别是在连接PLC等设备时具有很大的优势。MODBUS TCP简化了传统MODBUS RTU或ASCII版本的报文结构，使得通信过程更为简洁快速。 ### 代码解析 #### 1. 初始化PLC连接 代码中定义了一个`PLCFunction`类，其中包含了一些静态方法用于处理PLC的读写操作。首先来看`init_plc()`方法（虽然在给出的代码片段中未完全展示出来），此方法主要用于初始化与PLC之间的连接。初始化过程可能包括设置TCP/IP参数、创建Socket对象等。 ```csharp public static int init_plc() { // 这里应该是初始化Socket连接的代码 // 创建Socket对象，设置地址和端口等 zdqSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp); zdqSocket.Connect(new IPEndPoint(IPAddress.Parse(plcAddress), port)); // 假设port已经定义 // 返回状态值 return 0; } ``` #### 2. 读取PLC数据 接下来是`ReadWord(int mwAddress)`方法，用于从PLC读取指定内存地址的数据。 - `mwAddress`表示要读取的内存地址。 - 首先调用`init_plc()`确保与PLC的连接已建立。 - 构造发送缓冲区`sendBuf`，并设置命令代码为`0x03`，这对应于MODBUS的功能码“读取保持寄存器”。 - 发送缓冲区到PLC，并等待接收响应。 - 接收响应后，解析返回的缓冲区`recBuf`中的数据，并计算出实际值。 ```csharp public static int ReadWord(int mwAddress) { int rtValue = -99; if (init_plc() == 0) { try { int hi = mwAddress / 256; int low = mwAddress - hi * 256; sendBuf[7] = 3; sendBuf[8] = (byte)hi; sendBuf[9] = (byte)low; sendBuf[10] = 0; sendBuf[11] = 1; // 读取单个寄存器 zdqSocket.Send(sendBuf, 12, 0); Application.DoEvents(); // 更新UI int bytes = zdqSocket.Receive(recBuf, 11, 0); // 接收11字节 if (bytes == 11) { int hi = recBuf[9]; int low = recBuf[10]; rtValue = hi * 256 + low; } trytimes = 0; } catch (Exception te) { if (tiaoshi == "Y") MessageBox.Show(te.ToString()); trytimes++; } } return rtValue; } ``` #### 3. 写入PLC数据 `WriteWord(int mwAddress, int mwValue)`方法用于向PLC写入指定内存地址的数据。 - `mwAddress`表示要写入的内存地址。 - `mwValue`表示要写入的值。 - 类似于读取过程，先调用`init_plc()`确保连接。 - 设置发送缓冲区`sendBuf`，命令代码为`0x06`，对应MODBUS的功能码“写单个寄存器”。 ```csharp public static void WriteWord(int mwAddress, int mwValue) { if (init_plc() == 0) { try { int hi = mwAddress / 256; int low = mwAddress - hi * 256; int hi1 = mwValue / 256; int low1 = mwValue - hi1 * 256; sendBuf[7] = 6; sendBuf[8] = (byte)hi; sendBuf[9] = (byte)low; sendBuf[10] = (byte)hi1; sendBuf[11] = (byte)low1; zdqSocket.Send(sendBuf, 12, 0); Application.DoEvents(); int bytes = zdqSocket.Receive(recBuf, recBuf.Length, 0); trytimes = 0; } catch (Exception te) { if (tiaoshi == "Y") MessageBox.Show(te.ToString()); trytimes++; } } } ``` ### 小结 通过上述分析可以看出，这段代码主要实现了通过MODBUS TCP协议与PLC进行数据交互的功能。它包括了连接初始化、读取PLC寄存器数据以及写入PLC寄存器数据的操作。这些功能在工业自动化控制领域中非常实用，可以方便地实现对PLC设备的远程监控与控制。对于想要深入理解MODBUS TCP协议及其应用的人来说，这段代码提供了一个很好的参考示例。