zrtos操作系统源码，stm32可以直接使用

该系统是我在阅读了ucos后，并且借鉴了其它操作系统后实现的，完成了一些基础的工作，可以拿过来学习，也可以进行简单的应用。 声明：仅供学习！ 要自写一个操作系统，我们首先要实现的就是任务切换，再其次是任务调度（高优先级先执行，同优先级时间片分割执行），然后再是消息邮箱，信号量，互斥量等等。 下面我们来看看任务切换的实现，这部分的代码只能由汇编语言来完成，在handler.s中有任务切换的具体代码： 我们的任务板是stm32，stm32是基于cortex-m3内核的，所以在写这个系统的时候很多参照了cortex-m3内核的文档，其中包括了pendsv中断向量，与中断压栈以及堆栈指针等方面。 使用参考：http://blog.csdn.net/lotoohe/article/details/52273741