在给出的文件内容中，包含了自动控制原理课程的习题解答，涵盖了控制系统的基本概念、控制系统的工作原理、控制方式分类、以及控制系统数学模型的建立等方面的知识点。以下是对这些知识点的详细解释：
1. 自动控制原理的基本概念：自动控制原理是研究自动控制系统设计和分析的学科，它涉及到系统的动态性能、稳定性、响应特性等。自动控制系统通常被描述为需要自动调节或控制某些物理量的系统，如温度、压力、位置、速度等，以保持这些量稳定或跟踪某种预定的变化模式。
2. 控制系统的工作原理：在文件内容中提到了水箱液面高度控制系统，它涉及到水箱液位的自动调节。这种系统的目的是维持液面高度在期望值附近。其中，系统的工作原理是通过检测液位高度的偏差，进而调节控制阀门的开度以改变水流的输入量，达到液面高度控制的目的。控制系统可以分为负反馈控制系统、开环控制系统等不同类型。
3. 控制方式的分类：负反馈控制和开环控制是两种常见的控制方式。负反馈控制能够自动纠正系统的输出，使之趋向于给定值。例如，在水箱液面高度控制系统中，通过检测液面高度与期望值之间的差值来调节输入流量，使液面高度趋向稳定，这就是一种按偏差调节的负反馈控制系统。而开环控制则是不依赖于输出反馈的控制方式，例如，当输出阀门的开度改变时，通过杠杆调节输入阀门以改变流量，这种直接根据干扰量进行调整的方式，即为按干扰补偿的开环控制系统。
4. 控制系统的方框图：方框图是自动控制系统中一种重要的表示方式，它利用简化的图形元素和符号来描述系统的组成和功能。方框图上通常包括各种功能块，如控制器、执行器、被控对象和干扰量等。方框图能直观地展示系统中各部分之间的关系和作用途径，是分析和设计控制系统的重要工具。
5. 控制系统的数学模型：拉氏变换在控制系统分析中应用广泛，它能够将时域中的函数转换为复频域中的表达式，从而简化对系统动态性能的分析。在文件内容中，给出了几个函数的拉氏变换示例，以及对特定曲线的拉氏变换式的求解。这些示例涉及基本的拉氏变换公式以及复位移定理的应用，展示了如何将时间函数转化为拉氏域的表达式，这在控制系统分析中具有重要作用。
6. 控制系统的设计和实现：除了上述理论知识外，文件内容还提到了仓库大门自动控制系统的原理与方框图。在这种系统中，当大门处于关闭状态时，合上开门开关，电位计电路产生偏差电压，经过放大器放大后驱动电动机转动，使大门开启。反之亦然。位置随动系统的例子则展示了通过电位计组成的误差角检测器来调节电机转动，使输出轴的转角与输入手柄的转角保持一致。这些案例展示了自动控制系统的设计和实现方式，即如何将控制策略和算法应用在实际的控制系统中。
总结以上知识点，可以得出文件内容涉及了自动控制原理中控制系统的构成、工作原理、控制方式分类、方框图绘制以及数学模型建立等方面的核心知识。这些知识点不仅对于理解自动控制系统的本质至关重要，而且对于控制系统的设计、分析和实现也具有重要的指导意义。
