51单片机是微控制器领域中非常常见的一种型号，由Intel公司开发，但目前主要由其他厂商如STC、Atmel等生产。在本文中，我们将深入探讨如何使用51单片机实现PWM（脉宽调制）调速技术，特别是在电机控制中的应用。
PWM调速是一种高效且灵活的控制电机转速的方法。它通过改变输出脉冲的宽度来调整平均电压，从而改变电机的转速。51单片机拥有丰富的定时器和I/O端口资源，非常适合实现PWM功能。
我们需要了解51单片机的定时器工作模式。51单片机通常有两个16位定时器（Timer0和Timer1），它们可以工作在多种模式下，例如正常计数模式、波特率发生器模式、捕获/比较模式等。在PWM调速中，我们通常选择工作在捕获/比较模式，通过设置比较寄存器的值来改变输出脉冲的宽度。
接下来，我们要配置定时器的工作模式。这通常涉及到设置相应的寄存器，如TCON（定时器控制寄存器）、TMOD（定时器模式寄存器）等。例如，设置TMOD寄存器的GATE位为0，使定时器不受外部中断控制，选择CCM（比较模式）并指定定时器通道，然后设置计数器初值，启动定时器。
在51单片机中，PWM输出通常通过设置IO端口的电平来实现。当定时器计数到达比较寄存器设定的值时，单片机会自动切换输出端口的电平，从而产生宽度可变的脉冲。
至于“通过按键改变速度”，这涉及到键盘扫描和中断处理。51单片机的I/O端口可以连接多个按键，通过轮询或中断方式检测按键状态。当检测到按键按下时，根据按键对应的值更新比较寄存器的值，进而改变PWM脉冲宽度，从而调整电机转速。
具体实现步骤如下：
1. 初始化定时器和IO端口，设置为PWM工作模式。
2. 编写键盘扫描程序，实时监测按键状态。
3. 当检测到按键事件时，根据按键功能（如加减键）调整比较寄存器的值。
4. 更新比较寄存器后，定时器将自动按照新的值产生PWM脉冲，电机转速随之变化。
5. 可以通过软件滤波等技术优化电机转速的平稳性。
在提供的文档“单片机实现电机调速.doc”中，应包含了详细的代码示例和步骤解释，帮助读者更好地理解这一过程。在实际应用中，还需要考虑电机特性和负载情况，以确保系统的稳定性和效率。
51单片机通过PWM调速能有效地控制电机转速，而通过按键输入则提供了用户友好的交互方式。理解并掌握这些知识点，对于进行单片机项目开发和电机控制系统设计具有重要的实践价值。
