实战STM32MP157开发板 “控制” Hi3861开发板 - 中篇，文章中的全部示例代码

在本实战教程中，我们将深入探讨如何利用STM32MP157开发板来“控制”Hi3861开发板。STM32MP157是一款基于Arm Cortex-A7和Cortex-M4双核处理器的微控制器，适用于高性能、低功耗的应用。而Hi3861开发板则通常搭载了华为的OpenHarmony或HarmonyOS操作系统，用于物联网(IoT)应用。本篇将主要关注通过网络通信，即UDP协议进行设备间的交互。 我们需要了解STM32MP157的硬件接口和基本配置。STM32MP157具备丰富的外设接口，如以太网、USB、SPI、UART等，这些接口可以用来连接Hi3861开发板。在这里，我们将使用以太网接口，通过UDP协议进行通信。UDP（User Datagram Protocol）是一种无连接的、不可靠的传输层协议，它提供了快速的数据交换，适合实时性要求较高的应用场景。 在C语言或C++环境下，我们首先需要包含相关的头文件，如`<arpa/inet.h>`和`<sys/socket.h>`，以便使用UDP套接字编程。创建UDP套接字时，使用`socket()`函数，指定`PF_INET`协议族和`SOCK_DGRAM`数据报类型。接着，使用`bind()`函数绑定本地IP和端口号，确保我们可以接收来自Hi3861的数据。 然后，我们需要获取Hi3861开发板的IP地址和端口号，这可以通过网络发现或者手动配置。在STM32MP157上，我们可以用`gethostbyname()`或`getaddrinfo()`函数解析远程主机名，得到其IP地址。一旦有了目标IP和端口，我们就可以通过`connect()`函数建立到Hi3861的连接，虽然UDP是无连接的，但调用`connect()`可以帮助简化后续的发送操作。 为了实现数据交换，我们要用到`sendto()`和`recvfrom()`函数。`sendto()`用于向指定的远程地址发送数据，而`recvfrom()`则用于接收来自任何来源的数据。在发送数据前，记得先将要发送的字符串转化为二进制格式，使用`inet_addr()`或`inet_pton()`函数将IP地址从字符串转换为网络字节序。同样，接收到的数据也要从网络字节序转换为主机字节序，使用`ntohl()`和`ntohs()`函数。 在Hi3861开发板端，OpenHarmony或HarmonyOS提供了API来处理网络通信。同样，我们需要创建一个UDP套接字，并设置监听的IP和端口。使用`select()`或`poll()`函数可以实现非阻塞的I/O，以便在接收到数据时能及时响应。当有数据到达时，调用`recvfrom()`接收数据，然后根据接收到的信息执行相应的控制指令。 在示例代码`iot_udp_client_e53Ia1`中，可能包含了STM32MP157作为客户端发送控制指令的实现。这个文件很可能是C或C++源码，包括了初始化套接字、发送数据、接收响应以及关闭套接字等步骤。具体实现细节需要查看源代码来了解。 通过这样的网络通信方式，STM32MP157可以控制Hi3861执行各种任务，例如控制GPIO状态、读取传感器数据等。这展示了微控制器与物联网设备之间的交互能力，是IoT应用中常见的架构设计。在实际项目中，我们还需要考虑错误处理、网络稳定性以及安全性等方面的问题，以确保系统的可靠性和安全性。