电子设计—嵌入式产品开发（赛题公开部分）

【电子设计—嵌入式产品开发】竞赛是针对嵌入式技术的一次综合实践，旨在检验参赛者在硬件装调、软件开发以及技术文件撰写等方面的能力。本次竞赛以"月球探测"为主题，要求参赛队伍设计并制作一台能够模拟月球探测任务的设备。 在竞赛时间安排上，比赛分为两天，总时长19小时。首日进行硬件和软件的装调，次日则进行赛道任务比赛。提交硬件装调作品和技术文件的截止时间分别为第一天的18:00和21:00。此外，竞赛设有答辩环节，由获得资格的队伍进行。 竞赛内容主要包括三个方面： 1. 探测板电路调试与装配：参赛队伍需要利用提供的PCB板和套件，按照工艺文件进行焊接、装配和调试，涉及光接收、超声波测距和热传感测温三个模块。这些模块通过I2C总线与上位机通信，评估标准包括元器件安装的准确性、规范性和焊点的质量。 2. 嵌入式系统调试与装配：参赛队伍需将调试好的探测板与预先准备的探月车部件组装，编写和安装控制软件，使探月车能够在模拟月球环境中行进，探测地形标志物并传输数据和图像。 3. 技术文件编写与整理：包括程序流程图、生产工艺文件、产品说明书和答辩文件。技术文档需详尽描述设计思路、技术参数、操作指南和注意事项等。 比赛分为两个阶段，第一阶段为探月车硬件的组装和调试，重点是探测板的工艺评分；第二阶段为任务比赛，探月车需按照规定的通讯协议与评分系统连接，完成一系列探测任务。比赛规则规定，每轮比赛时间限制为5分钟，以完成任务的数量和速度决定成绩。 在模拟月球环境中，设有出发区、探测点和连通的轨迹线，探测任务包括识别标志物的颜色和进行拍照。参赛队伍需要在规定时间内，确保探月车能自主行驶、定位并完成探测任务。 这个竞赛涵盖了嵌入式系统设计的全过程，包括硬件制作、软件编程和文档撰写，旨在培养学生的实际操作能力和团队协作精神，同时对嵌入式系统设计的基本流程和技术有深入的理解和应用。