BF7006 CAN BootLoader + App源码

/*! \file BF7006AMxx_config.h \brief peripherals configuration for BF7006AMxx */ /* Copyright (C) 2017 Byd 2021-02-28, V1.0.0, peripherals configuration for BF7006AMxx */ #include "BF7006AMxx_config.h" //-------- <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>> -------------------- #ifdef BF7x06AMxx_SCI_DRIVER_PRESENT void sci_config(void) { // <e>SCI #define SCI_CONFIG_EN 0 #if SCI_CONFIG_EN == 1 // <e>SCI0 #define SCI0_EN 0 #if SCI0_EN == 1 sci_parameter_struct sci0_parameter_init = { // <o>Baudrate // <4800=>4800 // <9600=>9600 // <19200=>19200 // <38400=>38400 // <57600=>57600 // <115200=>115200 // <i>SCI baudrate config .baud_rate = 9600, // <o>Work mode // <0x80=>Cycle mode // <0x20=>Single mode // <0x00=>Normal mode // <i>SCI work mode select .work_mode = 0, // <o>Stop bit // <0x0=>1 bit // <0x40=>2 bits // <i>SCI stop bit width .stop_bit_width = 0, // <o>Data bit // <0x0=>8 bits // <0x10=>9 bits // <i>SCI data bit width select .data_bit_width = 0, // <q0.1>Parity enable // <i>SCI parity enable .parity_en = 0, // <o>Parity select // <0x1=>Odd // <0x0=>Even // <i>SCI parity type select .parity_sel = 1, // <o>Break tx size // <0x4=>13 bits // <0x0=>10 bits // <i>SCI stop bit width select .break_tx_size = 0x4, // <q0.1>Break check enable // <i>SCI break check enable .break_check_en = 0x0, // <q0.5>Baud rate auto match enable // <i>SCI baud rate auto match .rate_automatch_en = 0x00, // <q0.3>Tx enable // <i>SCI tx enable .tx_en = 0x0, // <q0.2>Rx enable // <i>SCI rx enable .rx_en = 0x0, // <o>Idle select // <0x0=>Start bit // <0x4=>Stop bit // <i>SCI idle select .idle_sel = 0x4, // <o>Wake up select // <0x8=>Addrrece // <0x0=>Idle // <i>SCI wake up select .wake_sel = 0x8, // <q0.4>Tx data inversion enable // <i>SCI tx data inversion enable .tx_inversion_en = 0x00, // <q0.3>Rwu idle select set // <i>SCI rwu idle select set .rwu_idlesel = 0x0, // <h>SCI Interrupt Enable // <q0.15>Break check // <q0.14>Rx edge // <q0.7>Tx empty // <q0.6>Tx comp // <q0.5>Rx full // <q0.4>Idle // <q0.3>Rx overflow // <q0.2>Noise err // <q0.1>Frame err // <q0.0>Parity err // </h> .int_enable = 0x0000, // <h>SCI NVIC Enable // <q0.2>Rx // <q0.1>Tx // <q0.0>Err // </h> // </e> .nvic_enable = 0x0 }; (void)sci_init(SCI0,sci0_parameter_init); //sci0 init #endif // <e0>SCI1 #define SCI1_EN 0 #if SCI1_EN == 1 // <o>Port select // <0x0=>PF0 PF1 // <0x1=>PE2 PE3 // <0x2=>PE6 PE7 // <i>SCI1 output port select sci1_port_sel(0x1); sci_parameter_struct sci1_parameter_init = { // <o>Baudrate // <4800=>4800 // <9600=>9600 // <19200=>19200 // <38400=>38400 // <57600=>57600 // <115200=>115200 // <i>SCI baudrate config .baud_rate = 9600, // <o>Work mode // <0x80=>Cycle mode // <0x20=>Single mode // <0x00=>Normal mode // <i>SCI work mode select .work_mode = 0, // <o>Stop bit // <0x0=>1 bit // <0x40=>2 bits // <i>SCI stop bit width .stop_bit_width = 0, // <o>Data bit // <0x0=>8 bits // <0x10=>9 bits // <i>SCI data bit width select .data_bit_width = 0, // <q0.1>Parity enable // <i>SCI parity enable .parity_en = 0, // <o>Parity select // <0x1=>Odd // <0x0=>Even // <i>SCI parity type select .parity_sel = 1, // <o>Break tx size // <0x4=>13 bits // <0x0=>10 bits // <i>SCI stop bit width select .break_tx_size = 0x4, // <q0.1>Break check enable // <i>SCI break check enable .break_check_en = 0x0, // <q0.5>Baud rate auto match enable // <i>SCI baud rate auto match .rate_automatch_en = 0x00, // <q0.3>Tx enable // <i>SCI tx enable .tx_en = 0x0, // <q0.2>Rx enable // <i>SCI rx enable .rx_en = 0x0, // <o>Idle select // <0x0=>Start bit // <0x4=>Stop bit // <i>SCI idle select .idle_sel = 0x4, // <o>Wake up select // <0x8=>Addrrece // <0x0=>Idle // <i>SCI wake up select .wake_sel = 0x8, // <q0.4>Tx data inversion enable // <i>SCI tx data inversion enable .tx_inversion_en = 0x00, // <q0.3>Rwu idle select // <i>SCI rwu idle select .rwu_idlesel = 0x0, // <h>SCI Interrupt Enable // <q0.15>Break check // <q0.14>Rx edge // <q0.7>Tx empty // <q0.6>Tx comp // <q0.5>Rx full // <q0.4>Idle // <q0.3>Rx overflow // <q0.2>Noise err // <q0.1>Frame err // <q0.0>Parity err // </h> .int_enable = 0x0000, // <h>SCI NVIC Enable // <q0.2>Rx // <q0.1>Tx // <q0.0>Err // </h> // </e> // </e> .nvic_enable = 0x0 }; (void)sci_init(SCI1,sci1_parameter_init); //sci1 init #endif #endif } #endif #ifdef BF7x06AMxx_CAN_DRIVER_PRESENT void can_config(void) { // <e>CAN #define CAN_CONFIG_EN 0 #if CAN_CONFIG_EN == 1 // <o>CAN source clock select // <0x0=>XTAL // <0x1=>PLL can_clock_sel(0x0); can_parameter_struct can_parameter_init = { // <o>Work mode select // <0x0=>Normal // <0x1=>Listen only // <0x2=>Self test // <0x3=>Self receive // <i>CAN work mode select .working_mode = (can_work_mode_enum)0, // <o>Synchronlzation jump width // <0x0=>0 // <0x40=>1 // <0x80=>2 // <0xC0=>3 // <i>Synchronlzation jump width .resync_jump_width = 0x00, // <o>CAN module clock select // <0x0=>32MHz // <0x1=>16MHz // <0x2=>8MHz // <i>CAN module clock select .can_clk = (can_clk_enum)1, // <o>CAN baud rate // <0x0=>50K // <0x1=>100K // <0x2=>125K // <0x3=>200K // <0x4=>250K // <0x5=>400K // <0x6=>500K // <0x7=>800K // <0x8=>1M // <i>CAN baud rate config .can_baud = (can_baud_enum)0x6, // <o>Sampling times // <0x0=>1 time // <0x80=>3 time // <i>Sampling times .sampling_times = 0x80, // <o>Error alarm count <0x0-0xFF:0x1><#/0x1> // <i>Error alarm count (8 bits) .error_alarm_count = 100, // <h>Interrupt Enable // <q0.7>Bus error interrupt enable // <q0.6>Arbitration lost interrupt enable // <q0.5>Error passive interrupt enable // <q0.4>Wake up interrupt enable // <q0.3>Data overflow interrupt enable // <q0.2>Error interrupt enable // <q0.1>Tx interrupt enable // <q0.0>Rx interrupt enable // </h> .int_enable = 0x00, // <h>NVIC Enable // <q0.3>Wake up nvic interrupt enable // <q0.2>Error nvic interrupt enable // <q0.1>Rx nvic interrupt enable // <q0.0>Tx nvic interrupt enable // </h> .nvic_int_enable = 0x0 }; // <h>CAN filter config can_filter_parameter_struct can_filter_parameter = { // <o>Filter mode // <0x0=>Double filter // <0x1=>Single filter // <i>CAN f