L298N英文用户说明书！

L298N英文用户说明书！ OPERATINGSUPPLY VOLTAGEUP TO 46 V .TOTAL DC CURRENT UP TO 4 A .LOWSATURATION VOLTAGE .OVERTEMPERATURE PROTECTION LOGICAL ”0” INPUT VOLTAGE UP TO 1.5 V (HIGH NOISE IMMUNITY) ### L298N 双全桥驱动器详解 #### 一、概述 L298N 是一款高性能、高电压、大电流的双全桥驱动集成电路，它被广泛应用于控制电机、继电器等感性负载设备。该集成电路能够接受标准 TTL 逻辑电平信号，并能驱动直流电机和步进电机等。L298N 的特点包括工作电源电压高达 46V、总直流电流可达 4A、低饱和电压以及过温保护等功能。此外，该芯片还具有较强的抗干扰能力，输入逻辑“0”电压可以高达 1.5V。 #### 二、主要技术参数 - **工作电源电压**：最高可达 46V。 - **最大总直流电流**：最大可达 4A。 - **低饱和电压**：在高电流输出时能够保持较低的饱和电压，从而减少功率损耗。 - **过温保护**：内置过温保护机制，当芯片温度过高时自动切断电源，防止损坏。 - **逻辑“0”输入电压**：最高可达到 1.5V，这意味着即使在噪声较大的环境中也能保证良好的信号传输。 #### 三、封装与引脚配置 L298N 提供了两种封装形式： - Multiwatt 15 封装。 - Power SO20 封装。 **引脚配置**： 1. **GND**（地线）：为电路提供参考地电位。 2. **Input1** 和 **Input2**：控制第一组电机的输入信号。 3. **Input3** 和 **Input4**：控制第二组电机的输入信号。 4. **EnableA** 和 **EnableB**：用于启用或禁用对应的电机驱动通道。 5. **Out1**、**Out2**、**Out3**、**Out4**：输出端口，分别连接到两个全桥驱动的四个角上，用于驱动电机。 6. **VS**：主电源输入端口。 7. **VSS**：逻辑电源电压输入端口，一般用于提供 TTL 或 CMOS 逻辑电路的工作电压。 8. **SenseA** 和 **SenseB**：用于检测电机电流的感应电阻的连接端口。 9. **N.C.**：未使用的引脚，通常悬空即可。 #### 四、绝对最大额定值 - **VS (Power Supply)**：50V。 - **VSS (Logic Supply Voltage)**：7V。 - **VI, Ven (Input and Enable Voltage)**：-0.3V 至 7V。 - **IO (Peak Output Current)**： - 非重复峰值（t=100μs）：3A。 - 重复峰值（80% on – 20% off；ton=10ms）：2.5A。 - 直流操作：2A。 - **Vsens (Sensing Voltage)**：-1V 至 2.3V。 - **Ptot (Total Power Dissipation)**：25W（Tcase=75°C）。 - **Tstg, Tj (Storage and Junction Temperature)**：-40°C 至 150°C。 #### 五、热数据 - **Rthj-case (Thermal Resistance Junction-case)**：最大 3°C/W。 - **Rthj-amb (Thermal Resistance Junction-ambient)**：最大 13°C/W（安装于铝基板），最大 35°C/W。 #### 六、功能描述 L298N 内部集成了两个全桥驱动电路，每个全桥驱动电路包含四个 NPN 晶体管。通过不同的输入信号组合，可以实现电机的正转、反转以及停止等操作。每个全桥的下拉晶体管的发射极连接在一起，并提供一个外部感应电阻的连接点，用于检测电机电流。此外，L298N 还提供了两个使能端口（EnableA 和 EnableB），通过这些端口可以在不考虑输入信号的情况下独立启用或禁用相应的驱动通道。 #### 七、应用场景 由于其高电压、大电流的特点，L298N 广泛应用于各种电机控制系统中，例如： - **工业自动化**：用于控制大型机械手臂中的电机。 - **机器人**：用于驱动机器人的行走轮或关节电机。 - **家庭自动化**：用于控制电动窗帘、车库门等设备中的电机。 ### 总结 L298N 作为一款高性价比的双全桥驱动器，在许多领域都有广泛的应用。其强大的性能指标和丰富的功能特性使得它可以满足多种应用场景的需求。对于从事电机控制领域的工程师来说，掌握 L298N 的工作原理及其应用是非常重要的。