[Calibrate_设备精度验证]
1=0|UseCalNozzleNO|标定使用的吸嘴号|1||||Black|
2=2|MoveAbleTakePhoto|可移动校正片拍照||||T&拍照&4|Black|
3=1|MoveAblePickPut_PointX|可移动取/放料位置X轴|228.7600||X轴||Black|
4=1|MoveAblePickPut_PointY|可移动取/放料位置Y轴|594.2490||Y主轴||Black|
5=1|MoveAblePickPut_PointZ|可移动取/放料位置吸嘴Z轴|10.1||吸嘴Z1轴||Black|
6=2|FixTakePhoto|固定校正片拍照||||T&拍照&4|Black|
7=1|FixPickPut_PointX|固定取/放料位置X轴|134.7460||X轴||Black|
8=1|FixPickPut_PointY|固定取/放料位置Y轴|394.0270||Y主轴||Black|
9=1|FixPickPut_PointZ|固定取/放料位置吸嘴Z轴|10.1||吸嘴Z1轴||Black|
10=1|TakePicCalCamZ|固定精度校验(相机参数使用固定校正片)相机Z轴|1||相机Z轴||Black|
[Calibrate_设备精度验证_2]
1=1|T1|HeadX|头部拍照X位置|269.5|mm|X轴|Black|
2=1|T2|HeadX|头部拍照X位置|269.5|mm|X轴|Black|
3=1|T3|HeadX|头部拍照X位置|269.5|mm|X轴|Black|
4=1|T4|HeadX|头部拍照X位置|269.5|mm|X轴|Black|
5=1|T1|HeadY|头部拍照Y位置|668.1940|mm|Y主轴|Black|
6=1|T2|HeadY|头部拍照Y位置|694.2055|mm|Y主轴|Black|
7=1|T3|HeadY|头部拍照Y位置|694.2055|mm|Y主轴|Black|
8=1|T4|HeadY|头部拍照Y位置|694.2055|mm|Y主轴|Black|
9=1|T1|CameraZ|头部拍照Z位置|1|mm||Black|
10=1|T2|CameraZ|头部拍照Z位置|1|mm|相机Z轴|Black|
11=1|T3|CameraZ|头部拍照Z位置|1|mm|相机Z轴|Black|
12=1|T4|CameraZ|头部拍照Z位置|1|mm|相机Z轴|Black|
13=0|T1|LinkCenter|关联中心|true|bool||Black|
14=0|T2|LinkCenter|关联中心|true|bool||Black|
15=0|T3|LinkCenter|关联中心|true|bool||Black|
16=0|T4|LinkCenter|关联中心|true|bool||Black|
17=0|T1|LinkAngle|关联角度|true|bool||Black|
18=0|T2|LinkAngle|关联角度|true|bool||Black|
19=0|T3|LinkAngle|关联角度|true|bool||Black|
20=0|T4|LinkAngle|关联角度|true|bool||Black|
[Calibrate_设备精度验证_6]
1=1|T1|HeadX|头部拍照X位置|173.8555|mm|X轴|Black|
2=1|T2|HeadX|头部拍照X位置|173.8555|mm|X轴|Black|
3=1|T3|HeadX|头部拍照X位置|173.8555|mm|X轴|Black|
4=1|T4|HeadX|头部拍照X位置|173.8555|mm|X轴|Black|
5=1|T1|HeadY|头部拍照Y位置|466.8725|mm|Y主轴|Black|
6=1|T2|HeadY|头部拍照Y位置|466.8725|mm|Y主轴|Black|
7=1|T3|HeadY|头部拍照Y位置|466.8725|mm|Y主轴|Black|
8=1|T4|HeadY|头部拍照Y位置|466.8725|mm|Y主轴|Black|
9=1|T1|CameraZ|头部拍照Z位置|1|mm||Black|
10=1|T2|CameraZ|头部拍照Z位置|2|mm|相机Z轴|Black|
11=1|T3|CameraZ|头部拍照Z位置|2|mm|相机Z轴|Black|
12=1|T4|CameraZ|头部拍照Z位置|2|mm|相机Z轴|Black|
13=0|T1|LinkCenter|关联中心|true|bool||Black|
14=0|T2|LinkCenter|关联中心|true|bool||Black|
15=0|T3|LinkCenter|关联中心|true|bool||Black|
16=0|T4|LinkCenter|关联中心|true|bool||Black|
17=0|T1|LinkAngle|关联角度|true|bool||Black|
18=0|T2|LinkAngle|关联角度|true|bool||Black|
19=0|T3|LinkAngle|关联角度|true|bool||Black|
20=0|T4|LinkAngle|关联角度|true|bool||Black|
[Calibrate_底部相机标定]
1=0|UseCalNozzleNO|吸嘴号|1||||Black|
8=0|UseCalCameraNO|要标定的底部相机序号|1||||Black|
2=2|TakeUpPhoto|拍照参数 上部相机||||T&拍照&4|Black|
3=2|TakeBottonPhoto|拍照参数 底部相机||||T&拍照&4|Black|
4=1|PickPlaceHeadX|取放料头部位置X|129.699|mm|X轴||Black|
5=1|PickPlaceHeadY|取放料头部位置Y|615.67|mm|Y主轴||Black|
6=1|PickPlaceNozzleZ|取放料相机位置Z|9.5|mm|吸嘴Z1轴||Black|
7=2|BtmUpCameraCenter|底部相机和上部相机中心差值||||O&其他&1|Black|
[Calibrate_底部相机标定_2]
1=0|T1|VisionID|视觉ID|0|||Black|
2=0|T2|VisionID|视觉ID|0|||Black|
3=0|T3|VisionID|视觉ID|0|||Black|
4=0|T4|VisionID|视觉ID|0|||Black|
5=1|T1|HeadX|上部拍照时的X位置|171.148|mm|X轴|Black|
6=1|T2|HeadX|上部拍照时的X位置|174.0600|mm|X轴|Black|
7=1|T3|HeadX|上部拍照时的X位置|174.0600|mm|X轴|Black|
8=1|T4|HeadX|上部拍照时的X位置|174.0600|mm|X轴|Black|
9=1|T1|HeadY|上部拍照时的Y位置|689.82|mm|Y主轴|Black|
10=1|T2|HeadY|上部拍照时的Y位置|464.3400|mm|Y主轴|Black|
11=1|T3|HeadY|上部拍照时的Y位置|464.3400|mm|Y主轴|Black|
12=1|T4|HeadY|上部拍照时的Y位置|464.3400|mm|Y主轴|Black|
13=1|T1|NozzleZ|上部拍照时的吸嘴Z位置|1|mm|吸嘴Z1轴|Black|
14=1|T2|NozzleZ|上部拍照时的吸嘴Z位置|1|mm|吸嘴Z1轴|Black|
15=1|T3|NozzleZ|上部拍照时的吸嘴Z位置|1|mm|吸嘴Z1轴|Black|
16=1|T4|NozzleZ|上部拍照时的吸嘴Z位置|1|mm|吸嘴Z1轴|Black|
17=0|T1|LinkCenter|关联中心|true|bool||Black|
18=0|T2|LinkCenter|关联中心|true|bool||Black|
19=0|T3|LinkCenter|关联中心|true|bool||Black|
20=0|T4|LinkCenter|关联中心|true|bool||Black|
21=0|T1|LinkAngle|关联角度|true|bool||Black|
22=0|T2|LinkAngle|关联角度|true|bool||Black|
23=0|T3|LinkAngle|关联角度|true|bool||Black|
24=0|T4|LinkAngle|关联角度|true|bool||Black|
25=1|T1|CameraZ|上部拍照时的相机Z位置|1|mm|相机Z轴|Black|
26=1|T2|CameraZ|上部拍照时的相机Z位置|1|mm|相机Z轴|Black|
27=1|T3|CameraZ|上部拍照时的相机Z位置|1|mm|相机Z轴|Black|
28=1|T4|CameraZ|上部拍照时的相机Z位置|1|mm|相机Z轴|Black|
[Calibrate_底部相机标定_3]
1=0|T1|VisionID|视觉ID|0|||Black|
2=0|T2|VisionID|视觉ID|0|||Black|
3=0|T3|VisionID|视觉ID|0|||Black|
4=0|T4|VisionID|视觉ID|0|||Black|
5=1|T1|HeadX|上部拍照时的X位置|288.280|mm|X轴|Black|
6=1|T2|HeadX|上部拍照时的X位置|1|mm|X轴|Black|
7=1|T3|HeadX|上部拍照时的X位置|1|mm|X轴|Black|
8=1|T4|HeadX|上部拍照时的X位置|1|mm|X轴|Black|
9=1|T1|HeadY|上部拍照时的Y位置|394.610|mm|Y主轴|Black|
10=1|T2|HeadY|上部拍照时的Y位置|1|mm|Y主轴|Black|
11=1|T3|HeadY|上部拍照时的Y位置|1|mm|Y主轴|Black|
12=1|T4|HeadY|上部拍照时的Y位置|1|mm|Y主轴|Black|
13=1|T1|NozzleZ|上部拍照时的吸嘴Z位置|2.9|mm|吸嘴Z1轴|Black|
14=1|T2|NozzleZ|上部拍照时的吸嘴Z位置|1|mm|吸嘴Z1轴|Black|
15=1|T3|NozzleZ|上部拍照时的吸嘴Z位置|1|mm|吸嘴Z1轴|Black|
16=1|T4|NozzleZ|上部拍照时的吸嘴Z位置|1|mm|吸嘴Z1轴|Black|
17=0|T1|LinkCenter|关联中心|true|bool||Black|
18=0|T2|LinkCenter|关联中心|true|bool||Black|
19=0|T3|LinkCenter|关联中心|true|bool||Black|
20=0|T4|LinkCenter|关联中心|true|bool||Black|
21=0|T1|LinkAngle|关联角度|true|bool||Black|
22=0|T2|LinkAngle|关联角度|true|bool||Black|
23=0|T3|LinkAngle|关联角度|true|bool||Black|
24=0|T4|LinkAngle|关联角度|true|bool||Black|
25=1|T1|CameraZ|上部拍照时的相机Z位置|1|mm|相机Z轴|Black|
26=1|T2|CameraZ|上部拍照时的相机Z位置|1|mm|相机Z轴|Black|
27=1|T3|CameraZ|上部拍照时的相机Z位置|1|mm|相机Z轴|Black|
28=1|T4|CameraZ|上部拍照时的相机Z位置|1|mm|相机Z轴|Black|
[Calibrate_底部相机标定_7]
1=0|O1|OffsetX|底部相机所在位置X|329.66030736|mm||Black|
2=0|O1|OffsetY|底部相机所在位置Y|468.77170528|mm||Black|
[Calibrate_吸嘴标定]
1=2|NozzleZBase|吸嘴高度校验位置||||N&吸嘴&6|Black|
3=2|TakePhoto|拍照参数 上部相机和所有底部相机||||N&吸嘴&6,T&拍照&4|Black|
2=2|NozzleXYBase|吸嘴XY偏差校验位置||||N&吸嘴&6|Black|
[Calibrate_吸嘴标定_1]
1=1|N1|ZCalHeadX|Z高度校验时的位置X|167.0200|mm|X轴|Black|
2=1|N2|ZCalHeadX|Z高度校验时的位置X|149.0200|mm|X轴|Black|
3=1|N3|ZCalHeadX|Z高度校验时的位置X|131.0200|mm|X轴|Black|
4=1|N4|ZCalHeadX|Z高度校验时的位置X|113.0200|mm|X轴|Black|
5=1|N5|ZCalHeadX|Z高度校验时的位置X|95.0200|mm|X轴|Black|
6=1|N6|ZCalHeadX|Z高度校验时的位置X|77.0200|mm|X轴|Black|
7=1|N1|ZCalHeadY|Z高度校验时的位置Y|444.1060|mm|Y主轴|Black|
8=1|N2|ZCalHeadY|Z高度校验时的位置Y|444.1060|mm|Y主轴|Black|
9=1|N3|ZCalHeadY|Z高度校验时的位置Y|444.1060|mm|Y主轴|Black|
10=1|N4|ZCalHeadY|Z高度校验时的位置Y|444.1060|mm|Y主轴|Black|
11=1|N5|ZCalHeadY|Z高度校验时的位置Y|444.1060|mm|Y主轴|Black|
12=1|N6|ZCalHeadY|Z高度校验时的位置Y|444.1060|mm|Y主轴|Black|
13=1|N1|ZCalSlowFastNozzleZ|Z高度校验时的快慢速切换位置|9.3000|mm|吸嘴Z1轴|Black|
14=1|N2|ZCalSlowFastNozzleZ|Z高度校验时的快慢速切换位置|9.5|mm|吸嘴Z2轴|Black|
15=1|N3|ZCalSlowFastNozzleZ|Z高度校验时的快慢速切换位置|9.8|mm|吸嘴Z3轴|Black|
16=1|N4|ZCalSlowFastNozzleZ|Z高度校验时的快慢速切换位置|9.5|mm|吸嘴Z4轴|Black|
17=1|N5|ZCalSlowFastNozzleZ|Z高度校验时的快慢速切换位置|8.5000|mm|吸嘴Z5轴|Black|
18=1|N6|ZCalSlowFastNozzleZ|Z高度校验时的快慢速切换位置|8|mm|吸嘴Z6轴|Black|
19=1|N1|ZCalNozzleZ|标定的Z高度|9.801|mm|吸嘴Z1轴|Black|
20=1|N2|ZCalNozzleZ|标定的Z高度|9.868|mm|吸嘴Z1轴|Black|
21=1|N3|ZCalNozzleZ|标定的Z高度|10.182|mm|吸嘴Z1轴|Black|
22=1|N4|ZCalNozzleZ|标定的Z高度|9.788|mm|吸嘴Z1轴|Black|
23=1|N5|ZCalNozzleZ|标定的Z高度|9.182|mm|吸嘴Z1轴|Black|
24=1|N6|ZCalNozzleZ|标定的Z高度|8.305|m
ASM.MRII.Release.rar （2000个子文件） 
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