### G8100_CAM_使用手册 - CAM200低功耗摄像头指令解析 #### 一、前言 G8100_CAM_使用手册是深圳市合方圆科技开发有限公司提供的内部文档,主要介绍了CAM200低功耗摄像头的相关指令及其使用方法。此文档详细列出了用于控制摄像头的各种AT命令,包括但不限于拍照、录像、参数设置等功能。下面将对这些指令进行详细介绍。 #### 二、CAM AT指令详解 ##### 2.1 AT+CSCLK - 开启低功耗休眠模式 该指令用于设置摄像头进入低功耗休眠模式,以减少电量消耗。具体设置方法请参照《G8100_LTE_无线模块_AT用户手册》。 ##### 2.2 AT+SPIDRV - 安装SPI驱动 **功能说明**:此指令用于安装SPI(Serial Peripheral Interface)驱动程序。执行该指令后,会加载相应的内核驱动。 **命令格式**: - **设置命令**:`AT+SPIDRV=<spi_port>,<enable>` - `<spi_port>`:指定SPI端口,0表示SPI1接口,1表示SPI2接口。 - `<enable>`:0表示禁用指定的SPI端口,1表示启用。 **示例**: - `AT+SPIDRV=0,1`:安装驱动SPI1成功,返回“OK”。 - `AT+SPIDRV=0,1`:安装驱动SPI1失败,返回“ERROR”。 **注意事项**:执行该指令后,设置的参数会自动保存到NVRAM(非易失性随机存取存储器)中。 ##### 2.3 AT+CAMSVR - 设置服务参数 **功能说明**:该指令用于设置服务参数及是否自动运行。 **命令格式**: - **设置命令**:`AT+CAMSVR=<svr_type>[,<autorun>]` - `<svr_type>`:0表示不支持唤醒拍照和定时拍照;1表示唤醒拍照;2表示定时拍照;3表示唤醒录像;4表示定时录像。 - `<autorun>`:0表示不自动运行,1表示自动运行。 **示例**: - `AT+CAMSVR=1,1`:设置唤醒拍照并自动运行,返回“OK”。 - `AT+CAMSVR=2,0`:设置定时拍照但不自动运行,返回“OK”。 **注意事项**:若设置为自动运行模式,则需重启系统后,设置才会生效。 ##### 2.4 AT+CAMPARA - 设置摄像头参数 **功能说明**:此指令用于设置或查询摄像头的各项参数。 **命令格式**: - **设置命令**:`AT+CAMPARA=<oper>,<para>` - `<oper>`:操作类型,如分辨率、对比度等。 - `<para>`:对应的操作参数值。 **示例**: - `AT+CAMPARA=1,640x480`:设置摄像头分辨率为640x480。 - `AT+CAMPARA=2,50`:设置对比度为50。 **返回结果**: - 设置成功,返回“OK”。 - 设置失败,返回“ERROR”。 #### 三、其他常用指令简介 ##### 2.5 AT+CAMTP - 拍照 该指令用于触发摄像头拍照。 ##### 2.6 AT+CAMRV - 录像 该指令用于启动摄像头录像功能。 ##### 2.7 AT+CAMTERM - 终止拍照/录像 该指令用于终止当前正在进行的拍照或录像操作。 ##### 2.8 AT+CAMUPLOAD - 上传文件 此指令用于将拍摄的照片或视频文件上传至支持HTTP、HTTPS或FTP协议的服务器上。 ##### 2.9 AT+CAMSCONT - 保存摄像头参数 此指令用于保存当前摄像头设置的参数。 #### 四、总结 通过对上述CAM AT指令的详细介绍,我们可以了解到如何利用这些指令来控制CAM200低功耗摄像头的各种功能。从安装SPI驱动到设置摄像头参数,再到实际拍照和录像,每一步都可通过特定的AT指令轻松实现。此外,还可以通过设置服务参数来实现自动运行等功能,极大地提高了摄像头使用的灵活性和便捷性。对于技术研发工程师、技术支持工程师以及维护工程师而言,掌握这些指令是非常重要的,它们可以帮助解决各种实际问题,提高工作效率。
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