VirtualPainting
：
新
⼀
代
多
传
感
器
融
合
⽅
案
，
⼤
幅
提
升
3D
⽬
标
检
测
性
能
论
⽂
标
题
：
VirtualPainting: Addressing Sparsity with Virtual Points and Distance-Aware Data
Augmentation for 3D Object Detection
论
⽂
作
者
：
Sudip Dhakal, Dominic Carrillo, Deyuan Qu, Michael Nutt, Qing Yang, Song Fu
导
读
：
本
⽂
提
出
了⼀
种
新
颖
的
⽅
法
，
它
利
⽤
图
像
⽣
成
LiDAR
虚
拟
点
，
通过
基
于
图
像
的
分
割
⽹
络
提
供
的
语
义
标
签
来
增
强
这
些
虚
拟
点
，
从
⽽
克
服
点
云
的
稀
疏
性
问
题
，
提
⾼
了
对
稀
疏
分
布
对
象
的
检
测
能
⼒
，
有
效
解
决
了
⾃
动
驾驶
领
域
的
⼀
⼤
痛
点
。
©
【
深
蓝
AI
】
编
译
1.
问
题
引
⼊
赞
同
分
享
