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基于单片机的灭火机器人设计

摘要

该文设计是一款基于单片机的灭火机器人模型的设计。该设计以 STC89C52 单片机为

控制核心的系统，通过自制火焰传感器用于火焰探测，红外光电传感器用于探测障碍物，

L298 驱动电机前后转动实现机器人平面运动。

该系统火焰探测采用自制的六路火焰传感器，其中是由五路远红外接收二极管和一路

近红外接收二极管构成，它与目前其他火焰探测器相比，具有火焰探测精确度相对高、结

构较为简单，性能可靠等优点。避障则用 E18-D50NK 型号的光电传感器，该传感器具有探

测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点。此设计以数字集成

电路技术为基础并以单片机技术为核心，依据传感器的信号传入单片机实现各种指令处

理。

实验结果表明，该设计具有成本低、可靠性高、灭火速度快、安装调试方便等特征，

具有较好的应用前景。

关键词

：

STC89C52 单片机光敏晶体管红外光电开关 L298N

E18-D50NK

I

目录

摘要

............................................................ I

Abstract

.......................................................... II

第一章引言

...................................................... 1

1.1 课题的开发背景................................................. 1

1.2 课题的研究现状................................................. 1

1.3 课题研究的意义 ................................. 错误!未定义书签。

1.4 课题任务 ....................................................... 2

第二章系统基本原理与总体方案设计

............................ 3

2.1 灭火机器人的基本原理........................................... 3

2.2 灭火机器人的整体设计........................................... 3

2.3 灭火机器人模型的测量方案....................................... 4

2.3.1 避障模块................................................. 4

2.3.2 火焰检测方案............................................. 5

第三章系统硬件电路设计

........................................ 8

3.1 控制电路....................................................... 8

3.1.1 电机控制电路............................................. 8

3.1.2 灭火驱动电路............................................. 9

3.2 火焰检测电路.................................................. 11

3.3 避障模块 ...................................................... 13

3.4 直流电源设计.................................................. 15

3.5 单片机系统.................................................... 15

3.5.1 单片机选型.............................................. 15

3.5.2 单片机晶振电路和复位电路................................ 18

第四章系统调试

................................................ 20

4.1 硬件调试...................................................... 20

4.2 软件调试....................................... 错误!未定义书签。

4.3 避障的实现 .................................................... 21

4.4 寻找火源的实现................................................ 21

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