数字化摄像头在智能车控制系统中的应用
摘 要 基于 cmos 数字化图像传感器 ov7620 所制作的摄像头，
可用于智能车控制系统的构建。在分析这类智能车控制系统的工作
原理的基础上，提出相应的控制算法，设计并实现智能车控制软件。
关键词 摄像头；智能车；控制系统
中图分类号：tp273
文献标识码：b
文章编号：1671-489x
（2012）33-0054-03
1 智能车与智能车导航系统
随着科学技术的发展和人们对高质量生活的不断追求，众多与
人们生活密切相关的智能化控制设备应运而生。智能汽车是近几年
来交通领域研究的一个热点。人们希望将计算机、传感器、信息通
信、人工智能及自动控制等技术应用于汽车制造之中，设计制造一
种集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的智能化汽车。
为了促进此项研究的开展，世界著名的制造公司开始与高等院校合
作，吸引具有探索与创新精神的大学生参与智能汽车模型的设计与
制作，并举行了一系列智能汽车设计竞赛。
2007年 11月，美国第三届智能汽车大赛在加州维克托维尔举行。
参赛汽车根据车顶上可旋转的激光器和车两边可转动的摄像机检
测路况信息，利用卫星导航为汽车定位，用人工智能系统判断出汽
车的位置和去向，用自动化控制系统控制车辆运行的姿态。车辆在
整个运行过程中丝毫不受人为的干涉。此次竞赛最长行程达到 100
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