#include "dht11.h"
/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
#define Delay_ms(x) HAL_Delay(x)
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
static void DHT11_Mode_IPU(void);
static void DHT11_Mode_Out_PP(void);
static uint8_t DHT11_ReadByte(void);
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
* 函数功能:
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明：无
*/
#if F_48M
static void DHT11_Delay(uint16_t time)
{
uint8_t i;
while(time)
{
for (i = 0; i < 10; i++)
{
}
time--;
}
}
#elif F_72M
static void DHT11_Delay(uint16_t time)
{
uint8_t i;
while(time)
{
for (i = 0; i < 10; i++)
{
}
time--;
}
}
#endif
/**
* 函数功能: DHT11 初始化函数
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明：无
*/
void DHT11_Init ( void )
{
DHT11_Dout_GPIO_CLK_ENABLE();
DHT11_Mode_Out_PP();
DHT11_Dout_HIGH(); // 拉高GPIO
}
/**
* 函数功能: 使DHT11-DATA引脚变为上拉输入模式
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明：无
*/
static void DHT11_Mode_IPU(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* 串口外设功能GPIO配置 */
GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_Dout_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(DHT11_Dout_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
/**
* 函数功能: 使DHT11-DATA引脚变为推挽输出模式
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明：无
*/
static void DHT11_Mode_Out_PP(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* 串口外设功能GPIO配置 */
GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_Dout_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(DHT11_Dout_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
/**
* 函数功能: 从DHT11读取一个字节，MSB先行
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明：无
*/
static uint8_t DHT11_ReadByte ( void )
{
uint8_t i, temp=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
/*每bit以50us低电平标置开始，轮询直到从机发出 的50us 低电平 结束*/
while(DHT11_Data_IN()==GPIO_PIN_RESET);
/*DHT11 以26~28us的高电平表示“0”，以70us高电平表示“1”，
*通过检测 x us后的电平即可区别这两个状 ，x 即下面的延时
*/
DHT11_Delay(40); //延时x us 这个延时需要大于数据0持续的时间即可
if(DHT11_Data_IN()==GPIO_PIN_SET)/* x us后仍为高电平表示数据“1” */
{
/* 等待数据1的高电平结束 */
while(DHT11_Data_IN()==GPIO_PIN_SET);
temp|=(uint8_t)(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置1，MSB先行
}
else // x us后为低电平表示数据“0”
{
temp&=(uint8_t)~(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置0，MSB先行
}
}
return temp;
}
/*
*
*
*/
/**
* 函数功能: 一次完整的数据传输为40bit，高位先出
* 输入参数: DHT11_Data:DHT11数据类型
* 返 回 值: ERROR： 读取出错
* SUCCESS：读取成功
* 说 明：8bit 湿度整数 + 8bit 湿度小数 + 8bit 温度整数 + 8bit 温度小数 + 8bit 校验和
*/
uint8_t DHT11_Read_TempAndHumidity(DHT11_Data_TypeDef *DHT11_Data)
{
uint8_t temp;
uint16_t humi_temp;
/*输出模式*/
DHT11_Mode_Out_PP();
/*主机拉低*/
DHT11_Dout_LOW();
/*延时18ms*/
Delay_ms(18);
/*总线拉高 主机延时30us*/
DHT11_Dout_HIGH();
DHT11_Delay(30); //延时30us
/*主机设为输入 判断从机响应信号*/
DHT11_Mode_IPU();
/*判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出，响应则向下运行*/
if(DHT11_Data_IN()==GPIO_PIN_RESET)
{
/*轮询直到从机发出 的80us 低电平 响应信号结束*/
while(DHT11_Data_IN()==GPIO_PIN_RESET);
/*轮询直到从机发出的 80us 高电平 标置信号结束*/
while(DHT11_Data_IN()==GPIO_PIN_SET);
/*开始接收数据*/
DHT11_Data->humi_high8bit= DHT11_ReadByte();
DHT11_Data->humi_low8bit = DHT11_ReadByte();
DHT11_Data->temp_high8bit= DHT11_ReadByte();
DHT11_Data->temp_low8bit = DHT11_ReadByte();
DHT11_Data->check_sum = DHT11_ReadByte();
/*读取结束，引脚改为输出模式*/
DHT11_Mode_Out_PP();
/*主机拉高*/
DHT11_Dout_HIGH();
/* 对数据进行处理 */
humi_temp=DHT11_Data->humi_high8bit*100+DHT11_Data->humi_low8bit;
DHT11_Data->humidity =(float)humi_temp/100;
humi_temp=DHT11_Data->temp_high8bit*100+DHT11_Data->temp_low8bit;
DHT11_Data->temperature=(float)humi_temp/100;
/*检查读取的数据是否正确*/
temp = DHT11_Data->humi_high8bit + DHT11_Data->humi_low8bit +
DHT11_Data->temp_high8bit+ DHT11_Data->temp_low8bit;
if(DHT11_Data->check_sum==temp)
{
return SUCCESS;
}
else
return ERROR;
}
else
return ERROR;
}
