STM32-V3.5固件库函数调用说明(中文版).pdf

使用stm32单片机有两种方式：库函数 与 直接操作寄存器，这两种方式我们都可以去使用。我接触stm32是有一段时间的，我自己的感觉是库函数是比较适用的，直接操作继续存器我们就得随时得知道寄存器的某一位是干什么的，或者一开始我们不知道就得去看参考手册什么的，个人感觉不是很方便。 库函数实际上是通过官方给的API函数来操作寄存器，其实归根结底，就是不管什么单片机或者什么硬件，你操作的都是寄存器，只是操作的方式不一样而已，这一点一定要清楚。 作者：你的优先级最高 链接：https://www.jianshu.com/p/a21666f65805 来源：简书 著作权归作者所有。商业转载请联系作者 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。STM32固件库提供了对芯片功能的高级抽象，使得开发者可以通过库函数而不是直接操作寄存器来实现对硬件的控制。这种方式降低了开发难度，提高了代码的可读性和可维护性。 在STM32的开发中，库函数是一种常用的方法，尤其是对于初学者或者希望快速开发项目的人来说。STM32库主要分为HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）库和LL（Low-Layer，底层）库。HAL库提供了一套通用的API，适用于各种STM32系列，简化了跨不同微控制器的移植。LL库则更接近硬件，提供了更底层的访问，但比直接操作寄存器更方便。 以下是一些关键的STM32库函数及其功能： 1. GPIO（通用输入/输出）相关函数： - `GPIO_Init`：初始化GPIO端口，设置模式、速度、推挽或开漏、上拉/下拉等属性。 - `GPIO_SetBits`：设置指定GPIO引脚的输出值为高电平。 - `GPIO_ReadInputDataBit`：读取指定GPIO端口的输入数据位。 - `GPIO_ReadOutputDataBit`：读取指定GPIO端口的输出数据位。 - `GPIO_PinRemapConfig`：配置GPIO引脚重映射，允许更改某些GPIO的功能。 - `GPIO_Write`：写入指定GPIO端口的全部数据位。 - `GPIO_ReadInputData`：读取整个GPIO端口的输入数据。 2. RCC（Reset and Clock Control，复位和时钟控制）相关函数： - `RCC_APB2PeriphClockCmd`：启用或禁用APB2总线上的外设时钟，如GPIO、SPI、USART等。 - `RCC_APB1PeriphClockCmd`：启用或禁用APB1总线上的外设时钟，如I2C、PWM、DAC等。 - `RCC_AHBPeriphClockCmd`：启用或禁用AHB总线上的外设时钟，如DMA、GPIO等。 - `RCC_ADCCLKConfig`：配置ADC的时钟源，例如选择PCLK2或独立的HSI振荡器。 3. SysTick（系统滴答定时器）函数： - `SysTick_Config`：配置SysTick定时器，用于实现软件定时或中断，通常用于RTOS（实时操作系统）中的任务调度。 这些库函数封装了底层的寄存器操作，开发者无需关心具体的寄存器地址和位掩码，只需要理解函数的参数和返回值即可。这使得开发者可以更快地专注于应用逻辑，而不需要花费大量时间去查阅参考手册。 STM32固件库还包含了其他功能的函数，如定时器、中断、串行通信、ADC、DAC、PWM、DMA等。每个函数都有其特定的用途，通过这些函数，开发者可以高效地控制STM32的各种外设，实现丰富的功能。同时，使用函数式编程的方式，代码的模块化和可读性得到提升，使得团队协作和代码维护变得更加容易。