基于MATLAB实现的模拟八线激光雷达产生点云数据，实现目标聚类，并对聚类的目标进行跟踪+使用说明文档.rar

radar_datasave.m： 40帧雷达数据保存，用于后续轨迹输入 find_trace.m 显示单目标运动轨迹 Vehicle_all_plane.m： 全平面车辆三维扫描图 【输入】距雷达最近角坐标 【输出】极坐标 子函数1：Vehicle_first_quadrant 子函数2：Vehicle_second_quadrant 子函数3：Vehicle_third_quadrant 子函数4：Vehicle_fourth_quadrant Radar_scan_all.m： 包括地面扫描的场景三维图 【输入】极坐标 【输出】极坐标 Add_meas_acrcy.m： 添加激光雷达测量精度 【输入】极坐标 【输出】极坐标 PolarChangeCartesian.m： 极坐标转化为直角坐标 【输入】极坐标 【输出】直角坐标 PlotFigure.m 每层分颜色显示画图 【输入】极坐标 【输出】图像 Target_Only_Result.m 滤除地面反射点，只保留目标上的反射点 【输入】直角坐标 【输出】直角坐标 Plot_Cub.m 将目标用长方体表示 【输入】直角坐标 【输出】图像 Plot_Scan.m 模仿真是场景雷达扫描成像图 【输入】直角坐标 【输出】图像 Target_Cluster.m 给出聚类结果 【输入】目标反射点 【输出】聚类结果