圆拟合， 最小二乘法， IRLS 权重迭代

使用权重迭代的最小二乘拟合圆 需要自己根据实际，调整下权重函数的计算。 其他的应该不需要调整 ------------ 24/1/5 之前的代码中计算函数时，排序改变了对应值的权重，因此看不出IRLS的效果。 现在修改后，重新上传。