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linemod + icp + subpixel
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2023-06-20
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https://github.com/meiqua/shape_based_matching 开源代码阅读过程中,相关算法流程涉及到的论文,便于理解代码实现
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linemod+subpixel+icp.zip (4个子文件)
Linear_Least-Squares_Optimization_for_Point-to-Pla.pdf 108KB
Gradient Response Maps for Real-TimeDetection of Textureless Objects.pdf 2.73MB
Unbiased extraction of curvilinear structures from 2D and 3D images.pdf 7.86MB
Effecient facet edge detection and quantitative performance.pdf 208KB
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Dream_Ross
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