linux软件定时器代码

/** * @addtogroup module_TimerTask * @{ */ /** * @file * @brief 定时任务调度器接口。 * @details 提供定时任务调度相关的操作。 * @version 1.0.0 * @author kim.xiejinqiang * @date 2012-6-4 */ #include "SysTickAdapter.h" #include "TimerTaskScheduler.h" #include "../BgTask/BgTaskScheduler.h" #include "driverlib/sysctl.h" #include "driverlib/systick.h" static void TimerTaskScheduler_BgTaskHandle(void); // 定义后台任务 BGTASK_DEFINE(g_kBgTaskTimerScheduler, TimerTaskScheduler_BgTaskHandle); // Tick 计数 static volatile TimerTaskCounter s_tickCount; // TimerTaskCounter 最大值（回环值） // 作回环修正用，当计数到最大值时回到0再计数，所以需要修正 #define TIMER_TASK_COUNTER_MAX ((TimerTaskCounter)-1) /** * @brief 初始化定时任务调度器。 */ void TimerTaskScheduler_Init() { SYS_TICK_INIT(); s_tickCount = 0; } /** * @brief 开启定时任务调度器。 */ void TimerTaskScheduler_Start() { SYS_TICK_START(); } /** * @brief 停止定时任务调度器。 */ void TimerTaskScheduler_Stop() { SYS_TICK_STOP(); } /** * @brief 获取全局的嘀嗒计数值。 * @return 当前嘀嗒计数值。 */ TimerTaskCounter TimerTaskScheduler_GetTick() { return s_tickCount; } /** * @brief 启用指定的任务，定时器开始计时。 * @param task 要启用的任务。 */ void TimerTask_Start(const TimerTask * task) { if (task) { *(task->status) = TIMER_TASK_S_VALID; *(task->lastTick) = s_tickCount; } } /** * @brief 启用指定的任务，定时器开始计时。 * @param task 要启用的任务。 * @note 此函数与TimerTask_Start的区别在于，可以使任务马上再次运行 */ void TimerTask_StartNow(const TimerTask * task) { if (task) { *(task->status) = TIMER_TASK_S_VALID; *(task->lastTick) = s_tickCount - *(task->triggerTicks); } } /** * @brief 停止指定的任务。 * @param task 要停止的任务。 */ void TimerTask_Stop(const TimerTask * task) { if (task) { *(task->status) = TIMER_TASK_S_INVALID; } } /** * @brief 查询任务的触发周期。 * @param task 要查询的任务。 * @return 任务的触发周期，单位为毫秒。 */ TimerTaskCounter TimerTask_GetPeriod(const TimerTask * task) { TimerTaskCounter period = 0; if (task) { period = *(task->triggerTicks) * TIMER_TASK_TICK_TIME; } return period; } /** * @brief 调整定时任务的触发周期。 * @details 对于使用 @ref TIMER_TASK_DEFINE_VP 或 @ref TIMER_TASK_DEFINE_VP_EX * 这些带VP的宏定义的定时任务，启动后仍然可以调用本函数改变其触发周期。 * @param task 要调整的任务。 * @param period 要调整的触发周期，即多长时间触发一次。单位为毫秒。 * @warning 本函数只适用于带VP的宏（如 @ref TIMER_TASK_DEFINE_VP * 或 @ref TIMER_TASK_DEFINE_VP_EX ）定义的定时任务，对于使用其它宏定义的任务， * 调用本函数会引发严重异常。 */ void TimerTask_SetPeriod(const TimerTask * task, TimerTaskCounter period) { if (task) { *(task->triggerTicks) = period / TIMER_TASK_TICK_TIME; } } /** * @brief 定时调度器使用的后台任务处理函数。 * @details 查看那些 Timer 任务到了时间，到时间的任务需要调用其处理函数。 */ void TimerTaskScheduler_BgTaskHandle(void) { TimerTask * pTask; TimerTask ** ppTask; TimerTaskCounter tick; // 指向任务表表头 ppTask = (TimerTask **) g_kTimerTaskTable; // 循环遍历每一个任务，检查其时间是否到期，到期即调用处理函数 pTask = *ppTask; while (pTask) { // 仅需处理激活的任务 if (*(pTask->status) == BGTASK_S_VALID) { // 取得该任务的上一次 Tick 值 tick = *(pTask->lastTick); // 计算消逝的时间（Ticks），注意计数回环时需要修正 if (s_tickCount > tick) { tick = s_tickCount - tick; } else { tick = TIMER_TASK_COUNTER_MAX - tick; tick++; tick += s_tickCount; } // 任务的定时时间到，触发任务 if (tick >= *(pTask->triggerTicks)) { *(pTask->lastTick) = s_tickCount; pTask->handle(); } } pTask = (*(++ppTask)); } } /** * @brief TimerTask 中断处理函数。 */ void TimerTaskScheduler_IntHandle(void) { // Tick 计数 s_tickCount++; // 定时任务处理函数的处理时间不确定，交由后台任务完成 BGTASK_ACTIVATE_INT(g_kBgTaskTimerScheduler); } /** @} */