PROFIBUS 到 MODBUS 协议总线桥
PB-B-MODBUS(232/485)主站产品手册
（简称： PB-B-MM 产品手册）
V 3.x
北京鼎实创新科技有限公司
2014-7
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tel: 010-62054940 web: www.c-profibus.com.cn
1
关于本手册（必读部分）
本手册分为上、下两册，上册是关于 MODBUS 主站的手册，目前产品最高版本为 V3.4。下册是关
于 MODBUS 从站的手册，目前产品最高版本为 V3.3. 用户可根据实际需要有选择阅读。
关于
V3.x
版本
1．V3.x 型（PB-B-MODBUS/V3.x）是 V2 型（PB-B-MODBUS/V2）的改进型产品；V3.x 与 V2 完全兼
容，即原使用 V2 型产品的场合，使用 V3.x 型产品替换，不必作任何改动。
2．PB-B-MODBUS 型产品，在 PROFIBUS 一侧只做 PROFIBUS 从站；在 MODBUS 一侧即可做 MODBUS
主站(见图 0-1)，也可以做 MODBUS 从站(见图 0-2)。
上图
0-1
中
PB-B-MODBUS
在
MODBUS
一侧是主站，通过
RS232/485
接口连接到
MODBUS
从站设备上。
上图 0-2 中,PB-B-MODBUS/V32 在 MODBUS 一侧是从站，通过 RS232/485 接口连接到 MODBUS 主站设备上。
3．V3.x 型与 V2 型产品相比增加如下功能：
图 0-1 PB-B-MODBUS/232/485/V3x 做主站
PROFIBUS-DP
MODBUS 从站设备
MODBUS 从站设备
PROFIBUS 设备
PROFIBUS 设备
RS232
RS485
ASCII Printer
PROFIBUS
主站
PB-B-MM
PB-B-MM
图 0-2 PB-B-MODBUS/232/485/V3x 做从站
PROFIBUS-DP
MODBUS 主站设备
MODBUS
主站设备
PROFIBUS 设备
PROFIBUS 设备
RS232
ASCII Printer
PROFIBUS 主站
RS485
PB-B-MS
PB-B-MS
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2
（1） 在原 MODBUS 主站功能中，增加了 MODBUS 协议 05H 功能、06H 功能；
（2） V3.x 可设置成 MODBUS 从站。
4. V3.x 型产品根据产品背面的功能拨码开关数量，分为3 拨码的桥和 4 拨码的桥（4 拨码桥为升级版）。3 拨码桥中
的SW1 和4 拨码桥中的SW2 作用一致，用作设置MODBUS 主/从功能，如下：
SW1(3 拨码的桥)或者 SW2(4 拨码的桥)=OFF：V3.x 设置成 MODBUS 主站。
SW1(3 拨码的桥)或者 SW2(4 拨码的桥)=ON： V3.x 设置成 MODBUS 从站。
5. 关于 GSD 文件：V3.x 型产品作为 MODBUS 主站或从站所采用的 GSD 文件是两个不相同的文件：
当
V3.x
设置成
MODBUS
主站时，使用
GSD
文件：
DS_MMV3x.GSD
；组态中的产品名称：
PB-B-MM/V3x
；
当
V3.x
设置成
MODBUS
从站时
,
使用
GSD
文件：
DS_MSV3x.GSD
；组态中的产品名称：
PB-B-MS/V3x
；
注意：
1
。到目前为止，
PB-B-MODBUS
做主站总线桥的最高版本是
PB-B-MM/V34
。它是在
V3.3
产品的基础
上做了改进，除了具有
PB-B-MM/V33
所有的功能外，还增加了周期性发送报文的功能。
2
。
PB-B-MODBUS
做从站产品的最高版本是
PB-B-MS/V33
。在使用时请注意产品背面拨码开关
SW1(3
拨码的桥
)
或者
SW2(4
拨码的桥
)
的设置，关于从站的产品介绍可参考
MODBUS
从站手册。
本手册第五章以 PB-B-MM/V33 为例进行配置和通信方法的介绍。PB-B-MM/V34 的使用过程与 V33
相同，后增加功能的具体用法请见本手册第五章 7 节。
ON
OFF
SW1
3
2
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3
目 录
(
上册
)
第一章 产品概述...................................................................................................................................................... 5
一．系列产品概述.............................................................................................................................................. 5
1. 产品系列................................................................................................................................................. 5
2. 桥系列产品主要用途.............................................................................................................................5
二．PROFIBUS 到 MODBUS 总线桥 PB-B-MODBUS.................................................................................. 6
1. 产品特点................................................................................................................................................. 6
2. 技术指标................................................................................................................................................. 6
第二章 产品结构、安装、启动.............................................................................................................................. 8
⒈ 产品布局........................................................................................................................................................ 8
⒉ 安装................................................................................................................................................................ 9
⒊ 外形尺寸........................................................................................................................................................ 9
⒋ PROFIBUS 接口接插件及安装..................................................................................................................10
⒌ RS232 接口及电缆...................................................................................................................................... 10
⒍ RS485 接口及安装...................................................................................................................................... 11
（一） PB-B-MODBUS/485/V3x 的 RS485 接口传输技术的基本特征............................................. 11
（二） PB-B-MODBUS485/V3x 接口极性........................................................................................... 12
（三） RS485 终端的接法...................................................................................................................... 12
⒎ 电源.............................................................................................................................................................. 13
⒏ PROFIBUS 从站地址设置..........................................................................................................................14
⒐ 设置总线桥为 MODBUS 主站或 MODBUS 从站................................................................................... 14
⒑ 指示灯.......................................................................................................................................................... 15
⒒ 上电步骤及故障排除.................................................................................................................................. 15
第三章 MODBUS 技术简介.................................................................................................................................. 17
1. MODBUS 通信协议......................................................................................................................................17
2. MODBUS 协议要点......................................................................................................................................17
3. 异常应答....................................................................................................................................................... 18
4. MODBUS 存储区.......................................................................................................................................... 19
5. MODBUS 功能.............................................................................................................................................. 19
(1) 读取输出状态......................................................................................................................................19
(2) 读取输入状态......................................................................................................................................20
(3) 读取保存寄存器................................................................................................................................. 21
(4) 读取输入寄存器................................................................................................................................. 21
(5) 强置单线圈..........................................................................................................................................22
(6) 预置单保持寄存器............................................................................................................................. 22
(7) 读取异常状态......................................................................................................................................23
(8) 回送校验..............................................................................................................................................23
(9) 读取通信事件计数器......................................................................................................................... 23
(10) 读取通信事件计数器....................................................................................................................... 23
(11) 强置多线圈........................................................................................................................................23
(12) 预置多寄存器....................................................................................................................................23
第四章 协议转换原理............................................................................................................................................ 25
1. PB-B-MODBUS 产品硬件结构....................................................................................................................25
2. 与 PROFIBUS 的连接.................................................................................................................................. 25
3. PROFIBUS 与 MODBUS 的协议转换原理.................................................................................................26
第五章 产品配置与通信方法................................................................................................................................ 28
1. 产品配置与通信方法的实例....................................................................................................................... 28
2. 系统配置方法............................................................................................................................................... 28
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（一） 在 PC1-STEP 7 上建立一个“项目”....................................................................................... 28
（二） 硬件配置...................................................................................................................................... 29
（三） 配置 PB-B-MODBUS 作为 PROFIBUS 从站........................................................................... 30
（四） 配置 PB-B-MM/V32 的 MODBUS 报文队列........................................................................... 33
（五） “编译存盘”系统配置完毕......................................................................................................43
3. 通信控制字与通信状态字...........................................................................................................................43
⑴ 通信状态字格式.................................................................................................................................. 44
⑵ 通信控制字格式.................................................................................................................................. 45
4. PB-B-MODBUS/V32 工作状态及转换........................................................................................................46
⑴ 工作状态流程图.................................................................................................................................. 46
⑵ 上电后 MODBUS 启动.......................................................................................................................48
⑶ 几种错误和故障状态及解除方法......................................................................................................48
5. 如何在主站中启动读/写 MODBUS 通信数据...........................................................................................50
⑴ 设备与地址对应关系.......................................................................................................................... 52
⑵ 通信状态字及通信控制字 PROFIBUS 对应关系.............................................................................52
⑶ 如何获取通信状态字.......................................................................................................................... 52
⑷ 如何在主站中实现 MODBUS 启动、复位、停止等待、清除错误标志等.................................. 53
⑸ 如何在主站中将数据写入 MODBUS 数据区 0XXXX、4XXXX.................................................. 53
⑹ 如何在主站得到 MODBUS 数据区 0XXXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX 数据......................55
6. 从站状态检测............................................................................................................................................... 58
（1）“MODBUS 从站状态监测”功能..................................................................................................58
（2）举例说明 1：MODBUS 从站通信状态（位）监测.................................................................... 58
（3）举例说明 2：MODBUS 从站通信状态（字节）监测................................................................ 60
（4）几种特例.......................................................................................................................................... 63
（5）注意事项—配置从站最大报文条数..............................................................................................64
7. V34 新功能介绍............................................................................................................................................ 64
(1)周期性发送报文功能........................................................................................................................... 64
(2)使用方法................................................................................................................................................65
第六章 有毒有害物质表........................................................................................................................................ 67
