三菱微型可编程控制器
MELSEC iQ-F
FX5用户手册(定位篇)
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1
安全方面注意事项
(使用之前请务必阅读)
在安装、运行、保养·检查本产品之前，请务必仔细阅读本使用说明书以及其他相关设备的所有附带资料，正确使用。请在熟
悉了所有关于设备的指示、安全信息，以及注意事项后使用。
在本使用说明书中，安全注意事项的等级用[ 警告]、[ 注意]进行区分。
此外，即使是[ 注意]中记载的事项，根据状况的不同也可能导致重大事故的发生。
两者记载的内容都很重要，请务必遵守。
此外，请妥善保管好产品中附带的使用说明，以便需要时可以取阅，并请务必将其交给最终用户的手中。
【设计注意事项】
警告
● 请在可编程控制器的外部设置安全回路，以便在出现外部电源异常、可编程控制器故障等情况时，也
能确保整个系统在安全状态下运行。误动作、误输出有可能会导致事故发生。
(1) 请务必在可编程控制器的外部设置紧急停止回路、保护回路、防止正反转等相反动作同时进行的
互锁回路、定位上下限等防止机械破损的互锁回路等。
(2) 当CPU模块通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时，所有的输出变为OFF。此外，当
发生了CPU模块不能检测出的输入输出控制部分等的异常时，输出控制有时候会失效。此时，请设
计外部回路以及结构，以确保机械在安全状态下运行。
(3) DC24V供给电源的输出电流会根据机型以及扩展模块的有无而有所不同。发生过载时，除了电压自
动下降、可编程控制器的输入不动作以外，所有的输出也都变为OFF。此时，请设计外部回路以及
结构，以确保机械在安全状态下运行。
(4) 由于输出模块的继电器、晶体管、晶闸管等的故障，有时候会导致输出一直接通，或是一直断开。
为了确保机械在安全状态下运行，请为可能导致重大事故的输出信号设计外部回路以及结构。
● 正转极限、反转极限的接线请务必采用负逻辑，使用NC触点。如果设定为正逻辑，采用NO触点，可能
导致重大事故发生。
● 在输出回路中由于超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时，可能导致冒烟、火灾等危
险。因此应设置保险丝等外部安全电路。
警告警告
错误使用时，有可能会引起危险，导致死亡或是重伤事故的发生。
注意注意
错误使用时，有可能会引起危险，导致中度伤害或受到轻伤，也有可能造成物品方面的损害。
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2
【接线注意事项】
【接线注意事项】
【启动·维护保养时的注意事项】
警告
● 进行安装、接线等作业时，请务必在外部将所有电源均断开后方可进行操作。否则有触电、产品损坏
的危险。
● 在安装、接线等作业后执行上电运行时，请务必在产品上安装附带的接线端子盖板。否则有触电的危
险性。
● 请使用额定温度超过80的电线。
● 端子排进行接线时，请遵照以下的注意事项操作。否则有可能导致触电、故障、短路、断线、误动
作、损坏产品。
- 请依据手册中记载的尺寸对电线的末端进行处理。
- 紧固扭矩请依照用户手册(硬件篇)中记载的扭矩。
- 使用2号十字螺丝刀(轴径6mm以下)紧固， 操作时注意不要将螺丝刀与端子排隔离部位接触。
● 对欧式端子排型的产品进行接线时，请遵照以下的注意事项操作。否则有可能导致触电、故障、短
路、断线、误动作、损坏产品。
- 请依据用户手册(硬件篇)中记载的尺寸对电线的末端进行处理。
- 紧固扭矩请依照用户手册(硬件篇)中记载的扭矩。
- 绞线的末端要捻成没有金属丝发散。
- 请勿对电线的末端上锡。
- 请勿连接不符合规定尺寸的电线或是超出规定根数的电线。
- 请不要对端子排或者电线的连接部分直接施力进行电线固定。
注意
● CPU模块的接地端子请使用2mm
2
以上的电线进行D种接地(接地电阻:100以下)。但是请勿与强电流共同
接地(参照用户手册(硬件篇))。
● 电源的配线请与用户手册(硬件篇)记载的专用端子连接。如果将AC电源连接到直流的输出输入端子及
DC电源端子，可编程控制器将被烧毁。
● 请不要在外部对空端子进行配线。有可能会损坏产品。
● 使用时，端子排、电源连接器、输入输出连接器、通信用接口、通信电缆不受外力。否则会导致断线
以及故障。
● 当因噪音影响导致异常的数据被写入到可编程控制器中的时候，有可能会因此引起可编程控制器误动
作、机械破损以及事故发生，所以请务必遵守以下内容。
- 控制线以及通信电缆请勿与主回路或高压电线、负载线、动力线等捆在一起接线，或是靠近接线。
原则上请离开100mm以上。
警告
● 在通电时请勿触碰到端子。否则有触电的危险性，并且有可能引起误动作。
● 进行清扫以及拧紧接线端子时，请务必在断开所有外部电源后方可操作。如果在通电的状态下进行操
作，则有触电的危险。
● 要在运行过程中更改程序、执行强制输出、RUN，STOP等操作前，请务必先熟读手册，在充分确认安全
的情况下方可进行操作。操作错误有可能导致机械破损及事故发生。
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3
【启动·维护保养时的注意事项】
前言
此次承蒙购入MELSEC iQ-F系列可编程控制器产品，诚表谢意。
本手册中归纳了在FX5中可以执行的“定位”功能。
在使用之前，请阅读本书以及相关产品的手册，希望在充分理解其规格的前提下正确使用产品。另，请将本手册能够送达至最
终用户处。
使用时的请求
• 产品是以一般的工业为对象制作的通用产品，因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器或是系统为目的而设
计、制造的产品。
• 讨论将该产品用于原子能用、电力用、航空宇宙用、医疗用、搭乘移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候，请与本公
司的营业窗口查询。
• 虽然该产品是在严格的质量体系下生产的，但是用于那些因该产品的故障而可能导致的重大故障或是产生损失的设备的时
候，请在系统上设置备用机构和安全功能的开关。
预先通知
• 设置产品时如有疑问，请向具有电气知识(电气施工人员或是同等以上的知识)的专业电气技术人员咨询。关于该产品的操作
和使用方法有疑问时，请向技术咨询窗口咨询。
• 本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的，不是保证动作的。选用的时候，请用户自行对机器·装置的功能和
安全性进行确认以后使用。
• 关于本书的内容，有时候为了改良可能会有不事先预告就更改规格的情况，还望见谅。
• 关于本书的内容期望能做到完美，可是万一有疑问或是发现有错误，烦请联系本公司或办事处。
注意
● 请勿擅自拆解、改动产品。否则有可能引起故障、误动作、火灾。
*关于维修事宜，请向三菱电机自动化(中国)有限公司维修部咨询。
● 对扩展电缆等连接电缆进行拆装时请在断开电源之后再进行操作。否则有可能引起故障、误动作。
● 在对以下的设备进行拆装时请务必将电源切断。否则有可能引起故障、误动作。
- 外围设备、扩展板、扩展适配器
- 扩展模块、总线转换模块、连接器转换模块
- 电池
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