基于51单片机和L298的电机驱动仿真

#include<reg51.h> #include<stdio.h> #define uint unsigned int sbit IN0=P2^0; //这些端口对应仿真上面的端口 sbit IN1=P2^1; sbit ena=P2^4; sbit k1=P1^0; sbit k2=P1^2; sbit k3=P1^4; sbit k4=P1^5; sbit k5=P1^7; void delay(int i) { int j; for(;i>0;i--) for(j=0;j<110;j++); } void main() { uint i,j=0; static unsigned int m=1; while(1) { ena=1; if(k4==0) //这里的m是一个控制速度的参数，m越大，速度越大 m=m+1; if(k5==0) m=m-1; if(m==0) m=1; //最小速度为m=1 for(i=0;i<m;i++) { if(k1==0) //逆时针 j=1; if(k2==0) //顺时针 j=2; if(k3==0) //暂停 j=3; delay(2); if(j==1) { IN0=0; //这里的in0和in1是控制轮机的转动方向的0，1为逆时针1，0为顺时针0，0为为停止 IN1=1; } if(j==2) { IN0=1; IN1=0; } if(j==3) { IN0=0; IN1=0; } } ena=0; //最后是这个ena，当ena=1时轮机工作并加速，当ena=0时，轮机停止工作。 这里的m就是控制ena=1的时间控制速度的。 delay(50); } }