# Electromagnetic-gun
2019年“TI”杯全国大学生电子设计竞赛H题，模拟电磁曲射炮，STM32程序及OpenMV程序
演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1v4411D7yP?share_source=copy_web
使用STM32F103C8T6主控，串口屏交互，OpenMV3检测靶标角度及距离
**系统框图：**
<div align=left><img width=550 src="image\系统框图.jpg">
**主控电路：**
<div align=left><img width=800 src="image\主控电路.jpg">
**I/O资源分配表：**
| I/O引脚 | 内部资源 | 功能 |
| ---------- | -------- | ---------------- |
| PA0 | ADC | 储能电容电压采集 |
| PA2、PA3 | USART2 | 与串口屏通信 |
| PA6、PA7 | PWM | 控制舵机 |
| PA9、PA10 | USART1 | 调试串口 |
| PB3 | 普通I/O | 控制蜂鸣器 |
| PB4 | 普通I/O | 控制继电器 |
| PB10、PB11 | USART3 | 与OpenMV通信 |
| PC13 | 普通I/O | 控制可控硅 |
**电磁炮控制电路：**
<div align=left><img width=800 src="image\电磁炮充放电电路.jpg">
2019年“TI”杯全国大学生电子设计竞赛H题，模拟电磁曲射炮，STM32程序及OpenMV程序.zip
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2023-11-02
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2019年“TI”杯全国大学生电子设计竞赛H题，模拟电磁曲射炮，STM32程序及OpenMV程序.zip （136个子文件） 
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