2018年TI杯大学生电子设计竞赛题B-灭火飞行器
196 浏览量
2023-08-13
23:32:11
上传
评论
收藏 692KB DOCX 举报
B-1
2018 年 TI 杯大学生电子设计竞赛
B 题：灭火飞行器（本科）
1．任务
基于四旋翼飞行器设计一个灭火飞行器（简称飞行器）。飞行器活动区域示意图
如图 1 所示。在图 1 中，左下方的圆形区域是飞行器起飞及降落点；右侧正方形区域是
灭火防区，防区中有 4 个用红色 LED 模拟的火源（火源用单只 0.5W 红色发光二极管来
实现，建议 LED 电流不超过 25mA）。飞行器起飞后从 A 处进入防区，并以指定巡航高
度在防区巡逻；发现防区有火源，用激光笔发射激光束的方式模拟灭火操作；所有火源
全部熄灭后，飞行器从 B 处飞离防区返航，返航途中需穿越一个矩形框。从起飞到降落
的整个操作过程不得超过 5 分钟，时间越短越好。
图 1 消防飞行器活动区域示意图
2．要求
（1） 飞行器从起飞地点垂直起飞升高到 150cm±10cm 的巡航高度。 （15 分）
（2） 在起飞点的巡航高度上悬停 15 秒，然后以巡航高度从 A 处进入防区巡航飞行。
（10 分）
（3） 飞行器发现防区内的火源后，飞往火源上方用上激光笔照射火源作为灭火；激
光笔光斑在以火源为圆心、直径 20cm 圆形区域保持 2 秒及以上即视为灭火成功。
（30 分）
（4） 飞行器从 B 处飞离防区。 （10 分）
+
500cm
400cm
50cm
300cm
300cm
50cm
A
B
80cm
80cm
资源评论
