G题_空地协同智能消防系统.pdf_空地协同智能消防系统资源-CSDN文库

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G - 1 / 5

2023 年全国大学生电子设计竞赛试题

参赛注意事项

（1）8 月 2 日 8:00 竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高职

高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。

（2）参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。

（3）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身

份的有效证件（如学生证）随时备查。

（4）每队严格限制 3 人，开赛后不得中途更换队员。

（5）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计

制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参

赛队取消评审资格。

（6）8 月 5 日 20:00 竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。

空地协同智能消防系统（G 题）

【本科组】

一、任务

设计一个由四旋翼无人机及消防车构成的空地协同智能消防系统。无人机上

安装垂直向下的激光

笔，用于指示巡逻航

迹。巡防区域为 40dm×

48dm。无人机巡逻时可

覆盖地面 8dm 宽度区

域。以缩短完成全覆盖

巡逻时间为原则，无人

机按照规划航线巡逻。

发现火情后立即采取

初步消防措施，并将火

源地点位置信息发给

消防车，使其前往熄灭

火源。空地协同巡逻及

消防工作完成时间越短越好。图 1 消防区域示意图

二、要求

1. 基本要求

（1）参赛队需自制模拟火源。模拟火源是用电池供电的红色光源，如 LED

等，用激光笔持续照射可控制开启或关闭：持续照射 2 秒左右开启，再持续照射

2 秒左右关闭。

48dm

40

dm

48,0

0,0

0,40

48,40

11dm

7dm

5dm

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