KepserverEx 三菱PLC设置

### KepserverEx 三菱PLC设置：详细指南 #### 引言 在现代工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）与上位机之间的通信至关重要，它确保了生产过程的高效、精确控制。本文章旨在深入解析如何通过Kepware的KepserverEx软件与三菱PLC内置以太网口进行连接，从而实现两者间的无缝数据交换。这一过程不仅涉及到硬件的物理连接，更关键的是软件配置，确保双方能够识别并理解彼此的数据格式与协议。 #### 实验器材准备 - **PLC**: 使用的是三菱Q04UDETH型号，具备内置以太网接口，这为与上位机的连接提供了便利。 - **电脑**: 配备有安装了KepserverEx软件的系统，用于配置与三菱PLC的连接。 #### 三菱Q04UDETH设置流程 ##### PLC参数设置 1. **打开PLC工程**，进入PLC参数设置界面。 2. **设置IP地址**：将PLC的IP地址设定为`192.168.3.39`，这是与上位机进行通信的基础。 3. **添加协议**：选择MC协议，同时需注意端口号采用16进制表示。在实际操作中，通常会使用默认端口，但在特定情况下可能需要调整，以避免与其他服务冲突。 4. **写入PLC**：完成参数设置后，需将这些设置写入PLC中。此步骤可能需要重启PLC，具体操作为将CPU控制钮置于RESET位置3秒后，再切换至RUN模式，确保设置生效。 #### OpcServerKepware配置步骤 ##### 建立通道与选择驱动 1. **创建通道**：在KepserverEx中，首先需要创建一个通道（CHANNEL），这里是CHANNEL2，用于指定与三菱PLC的通信路径。 2. **选择驱动**：从可用的驱动列表中选择三菱以太网驱动，确保与所使用的PLC类型匹配。 3. **选择网卡**：指定电脑端的网卡，这是数据传输的物理基础。 ##### 设置网络地址与端口号 1. **配置网络地址**：根据PLC的实际IP地址，设置正确的网络地址，例如`192.168.3.39`。同时，需指定网络号与PC站号，格式为`192.168.3.39:N0:255`，此处的`N0`表示网络号，`255`为PC站号，适用于内置以太网口的Q04UDETH。 2. **端口号配置**：设置PLC端已设定的端口号，注意端口号的写法为十进制，如`H401`对应于十进制的`1280`。 ##### 数据对齐与测试 1. **数据对齐**：选择数据对齐方式，一般情况下选择32位对齐，以提高数据处理效率。 2. **完成设置**：完成以上步骤后，即可进行最终的设置确认。 3. **建立TAG**：为PLC中的特定地址或变量创建标签（TAG），例如`M1`，用于与上位机中的数据映射。 4. **测试数据通讯**：通过点击特定的测试按钮，检查数据通讯是否正常。如果一切设置无误，那么所有的ITEM都应该显示相应的数值，表明PLC与KepserverEx之间的连接成功且数据传输畅通。 #### 结论 通过细致的步骤指导，我们完成了KepserverEx与三菱PLC内置以太网口的连接配置。这一过程虽然涉及多个环节，但只要按照规定的顺序与要求操作，就能够建立起稳定、可靠的通信链路，为后续的工业自动化应用提供坚实的基础。无论是对于初学者还是经验丰富的工程师而言，掌握这一技能都将极大地提升其在自动化领域的专业能力与项目实施效率。