proj1phase2.zip
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2021-11-01
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proj1phase2.zip （19个子文件） 
assignment.pdf 67KB
code utils 
RotToQuat.m 1KB RPYtoRot_ZXY.m 828B R_to_quaternion.m 1KB QuatToRot.m 254B quaternion_to_R.m 944B R_to_ypr.m 723B ypr_to_R.m 926B RotToRPY_ZXY.m 580B controller.m 1KB get_trajectory.m 2KB calc_tvec.m 185B trajectory_generator.m 1KB computeQ.m 411B readonly quadEOM_readonly.m 3KB run_trajectory_readonly.m 15KB quadModel_readonly.m 1KB test_trajectory.m 1KB
README.txt 945B
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