自动控制试验报告.doc
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2009-06-15
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实验一、二 典型环节的时间特性研究
一、目的要求
1.掌握典型环节的模拟运算电路的组成原理。
2.掌握惯性环节，比例微分环节，比例积分环节，比例，微分，积分环节，
振荡环节的时间特性的实验验方法和特点。
二、实验电路及运算观察、记录
1 惯性环节： 其中：T=R1C，K=R1/R0
（1）模拟电路
图 （1） 典型惯性环节模拟电路
（2）注：‘S ST’不能用“短路套”短接
（3）安置短路套
（ 4）测孔联线
（ 5 ） 虚拟示波器（B
3 ） 的 联 接 ： 示 波 器 输 入 端 CH 1 接 到 A6 单 元 信 号 输 出 端
OUT（U0）.
注：CH 1 选“X1”档。时间量程选‘X4’档
（6）运行、观察、记录
打开计算机→我的电脑→D 盘→Aedk→LABACT.exe 进入 LABACT 程
序。选择自动控制菜单下的线性系统实域分析→典型环节模拟研究分
析→开始试验，弹出示波器显示界面，按下信号发生器（B1）阶跃信
号按钮时（0→+5v 阶跃），点击开始。测完特征后点“停止”，开始读
数。用示波器观测 A6 输出端（Uo）的实际响应曲线（t），且将结
果记下。改变电容 C 值(即改变时间常数)，加 Ui，测 Uo，并将结果
记录下来与第一次的比较。
1
模块号 跨接座号
1 A1
当反馈电容 C=1uf
时
当反馈电容 C=2uf
时
S4,S8,S10
S4,S8,S10,S
11
2 A 2 S2,S6
1
输 入 信 号
（Ui）
B1 （ 0/+5V ） → A1
(H1)
2
运放级联
A1 (OUT) →A6(H1)
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