温度控制的PID算法C语言程序_PID控温例程资源-CSDN文库

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我的题目是：基于 PID 算法的温度控制系统

89C51 单片机，通过键盘输入预设值，与 DS18B20 测得的实际值做比较，然后驱动制冷

或加热电路。用 keil C 语言来实现 PID 的控制。

最佳答案

//PID 算法温控 C 语言 2008-08-17 18:58

#include<reg51.h>

#include<intrins.h>

#include<math.h>

#include<string.h>

struct PID {

unsigned int SetPoint; // 设定目标 Desired Value

unsigned int Proportion; // 比例常数 Proportional Const

unsigned int Integral; // 积分常数 Integral Const

unsigned int Derivative; // 微分常数 Derivative Const

unsigned int LastError; // Error[-1]

unsigned int PrevError; // Error[-2]

unsigned int SumError; // Sums of Errors

};

struct PID spid; // PID Control Structure

unsigned int rout; // PID Response (Output)

unsigned int rin; // PID Feedback (Input)

sbit data1=P1^0;

sbit clk=P1^1;

sbit plus=P2^0;

sbit subs=P2^1;

sbit stop=P2^2;

sbit output=P3^4;

sbit DQ=P3^3;

unsigned char flag,flag_1=0;

unsigned char high_time,low_time,count=0;//占空比调节参数

unsigned char set_temper=35;

unsigned char temper;

unsigned char i;

unsigned char j=0;

unsigned int s;

/***********************************************************

延时子程序,延时时间以 12M 晶振为准,延时时间为 30us×time

***********************************************************/

void delay(unsigned char time)

{

unsigned char m,n;

for(n=0;n<time;n++)

for(m=0;m<2;m++){}

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内容反馈

bigc_华子

2013-09-14

还不错,挺适合初学者的
gaokangdaodi

2013-05-14

就是在网上随便荡的一段程序，根本没什么大的作用
caicaiok

2013-08-15

还不错，程序比较完整

大白兔爱吃胡萝卜

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