Codesys汇川AM600面向对象(动作方法属性).pdf

【Codesys 汇川AM600 面向对象编程详解】 Codesys 是一款广泛应用的基于IEC 61131-3 标准的编程环境，尤其适用于工业自动化领域。汇川AM600 平台是基于Codesys 开发的一款设备，它支持高级编程思想，特别是面向对象编程（OOP）。面向对象编程是一种模块化和结构化的编程范式，它将数据和处理数据的方法封装在一起，形成对象，从而提高了代码的可重用性和可维护性。 1. **面向对象的概念** - **对象**：在面向对象编程中，对象是数据和操作这些数据的方法的组合。每个对象都有自己的状态（数据）和行为（方法）。 - **类**：类是创建对象的模板，定义了对象的属性（数据成员）和方法（函数成员）。 - **属性**：属性是对象的状态，即对象中存储的数据。 - **方法**：方法是对象的行为，是与对象相关的操作或函数。 2. **在AM600上的面向对象编程** 在汇川AM600 上，开发者可以利用Codesys 提供的面向对象特性，创建自定义的函数块（FB）和程序，其中可以包含动作（Action）。动作是实现特定功能的代码段，它可以作为函数块的一部分，或者独立于函数块存在。 3. **动作（Action）** - 动作允许开发者在函数块或程序中添加额外的程序代码，这些代码可以使用其他编程语言作为基础实现。基础实现是一个函数块或程序，其中已经包含了动作的代码。 - 动作没有自己的声明，它依赖于基础实现的输入、输出变量和局部变量。 - 添加动作到函数块或程序：在项目菜单中选择“添加对象” -> “动作”，然后为动作命名，并选择实现语言。 4. **继承与访问修饰符** - **继承**：面向对象编程中的一个重要概念，一个类可以从另一个类（基类）继承属性和方法。在汇川AM600 和Codesys 中，当你使用继承时，系统会提供辅助功能，比如在创建子类时自动列出基类中的方法和动作，以便快速适配。 - **访问修饰符**：控制对象的属性和方法对其他代码的可见性。在汇川AM600 中，`PRIVATE` 访问修饰符表示方法和属性仅在当前类内部可用，不应被继承；而`PUBLIC` 访问修饰符表示方法和属性在所有地方都可访问，当被继承时，其访问修饰符默认为空，意味着在继承类中同样可访问。 5. **示例与语法** 示例代码中提到了`PROGRAM MAIN`，这是程序的主入口点。`VAR Inst : CTD;` 表示定义了一个名为`Inst` 的变量，类型为`CTD`。在使用`CTD`（可能是一个自定义的类或函数块）之前，通常需要初始化其状态，例如将`load` 的值设为特定的序列（如 0-1-0）。 6. **扩展与应用** - **扩展功能块**：Codesys 允许开发者扩展已存在的函数块，添加新的方法或改变现有行为，以满足特定需求。 - **面向对象编程**：这种编程范式使得代码结构更清晰，模块化更强，更易于维护和复用。在汇川AM600 中，开发者可以充分利用这些特性，设计出高效且易于维护的控制系统。 通过理解面向对象编程的基本概念，熟练掌握汇川AM600 平台上的Codesys 环境，开发者可以编写出更加灵活、可扩展的自动化控制程序，提升工作效率。