Processing是一个开源编程语言和集成开发环境（IDE），主要用于创建视觉艺术、数据可视化和交互式应用程序。这个"processing-2.2.1-macosx.zip"文件是Processing的旧版本2.2.1，专为Mac OS X操作系统设计。在本文中，我们将深入探讨Processing的核心概念、其与Arduino飞控的关系、MWC（可能是MultiWii Control，一种开源无人机控制系统）源代码的结合以及如何在Mac OS X上使用Processing。
1. Processing核心概念：
Processing基于Java语言，但它简化了语法，使艺术家和设计师能够更容易地学习编程。它提供了丰富的图形库，支持2D和3D绘图，以及动画和交互性。用户可以通过编写简单的代码来创建复杂的视觉效果和应用程序。Processing也支持开源硬件如Arduino，允许开发者将软件与硬件结合起来，实现物理计算项目。
2. Processing与Arduino的结合：
Processing和Arduino的结合是电子艺术和物理计算领域中的常见实践。通过Processing，你可以创建直观的用户界面来控制Arduino板上的硬件。例如，你可以用Processing设计一个图形化界面，实时显示传感器数据或控制电机、LED等电子元件。Processing的“ Firmata”库可以作为两者之间的通信桥梁，使得Processing可以发送指令到Arduino并接收来自Arduino的数据。
3. MultiWii Control (MWC)源代码：
MWC是开源的无人机飞行控制器固件，用于管理多轴飞行器如四轴飞行器、六轴飞行器的飞行行为。将Processing与MWC源代码结合，开发者可以创建实时监控和控制飞行器的可视化应用。通过Processing，你可以获取MWC通过无线连接发送的飞行状态信息，如高度、速度、方向等，并在屏幕上呈现。这在无人机调试、测试或演示中非常有用。
4. 在Mac OS X上安装和使用Processing 2.2.1：
你需要解压缩"processing-2.2.1-macosx.zip"文件，这将得到两个文件： ._Processing.app 和 Processing.app。在Mac上，应用程序通常以.app格式存在。双击"Processing.app"即可启动Processing IDE。然后，你可以按照以下步骤开始编程：
- 新建一个项目：点击菜单栏的"File" -> "New"。
- 编写代码：使用Processing的简单语法编写你的程序。
- 运行程序：点击工具栏上的"Run"按钮或者按"F5"键，Processing将在内置的窗口中运行你的程序。
- 集成Arduino：安装Arduino IDE并连接你的Arduino板。在Processing中，你可以使用"Sketch" -> "Import Library" -> "Add Library..."来添加Arduino相关的库，然后使用Firmata库进行通信。
"processing-2.2.1-macosx.zip"提供了一个旧版但依然实用的Processing环境，适合那些想要学习编程、创建艺术作品或与Arduino互动的Mac用户。通过探索Processing的潜力，你可以将创意变为现实，无论是视觉艺术还是无人机控制。
