STM32F107是基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。在开发过程中，了解如何通过C语言和汇编语言结合来实现复位功能至关重要，因为复位是系统恢复初始状态的关键操作。本文将深入探讨这个主题，主要涉及以下几个知识点：
1. **STM32F107内部结构**：
STM32F107具有丰富的外设接口和高性能的处理能力。其内含的Cortex-M3处理器支持混合编程，即C语言和汇编语言的结合使用。C语言提供了高抽象级别的编程，而汇编语言则用于优化关键性能区域和低级硬件交互。
2. **C语言实现复位**：
在C语言层面，通常通过调用特定的库函数或者直接访问寄存器来实现复位。STM32F107的复位可以通过触发NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）中的系统重置请求来实现。例如，可以写入`RCC_APB2RSTR`寄存器的相应位来复位GPIO端口，然后设置`SysTick_CTRL`寄存器的`SYSRESETREQ`位，启动系统复位。
3. **汇编语言实现复置**：
在汇编语言中，可以直接操纵寄存器来执行复位指令。Cortex-M3处理器有一条专用的复位指令——`MSR SYSPSR, #0x05`，这会触发系统复位。但直接使用此指令需要对内存模型和处理器状态有深入了解。
4. **C和汇编的结合**：
通常，C语言程序会在某个关键时刻调用一个汇编函数来执行复位。例如，在C代码中声明一个汇编函数原型，然后在汇编代码中实现这个函数，该函数执行上述的复位指令。这样，C代码的可读性和易维护性与汇编语言的效率相结合。
5. **异常处理与复位**：
STM32F107支持多种异常，包括预取异常、数据访问异常等。在发生异常时，通过正确的异常处理机制可以引导系统复位。在汇编代码中配置中断向量表，以便在特定异常发生时跳转到复位处理程序。
6. **复位类型**：
不同类型的复位包括系统复位、电源复位、软件复位等，每种复位方式的触发条件和效果不同。例如，软件复位只清空RAM，而不改变Flash存储器的内容；系统复位则会恢复所有寄存器到其默认值。
7. **复位后的初始化**：
复位后，系统通常需要进行必要的初始化，如设置时钟源、配置GPIO、初始化堆栈指针等。这些工作通常在启动代码(startup code)或初始化函数中完成。
8. **调试与测试**：
实现复位功能后，需通过仿真器或实际硬件进行充分的测试，确保在各种情况下都能正确复位。这包括检查复位后的状态，验证系统是否能正常运行。
理解并掌握这些知识点对于STM32F107的开发至关重要，它可以帮助开发者有效地处理系统故障，保证程序的稳定性和可靠性。通过C语言与汇编语言的结合，可以在保持代码可读性的同时，充分利用硬件资源，提高程序性能。
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